从高速路ETC出口后从辅道转入主道是否违法，需分情况讨论：

1. 若辅道与主道之间有明确的交通标志或标线指示可以合法转入：

   • 在这种情况下，驾驶员按照交通标志或标线的指示，从辅道安全、有序地转入主道，是不违法的。交通标志和标线是交通管理的重要工具，它们为驾驶员提供了明确的行驶指示，只要驾驶员遵守这些指示，就可以确保交通的顺畅和安全。

2. 若辅道与主道之间没有明确的交通标志或标线，或者标志标线禁止转入：

   • 在这种情况下，从辅道转入主道就可能是违法的。因为缺乏明确的指示，驾驶员的转入行为可能会干扰主道上正常行驶的车辆，造成交通混乱或事故。特别是如果存在禁止转入的标志或标线，那么驾驶员的转入行为就明确违反了交通规定。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员在道路上行驶时，必须遵守交通标志、标线的指示。这是保障交通秩序和安全的基本要求。
• 如果驾驶员在不确定是否可以转入主道的情况下，最好选择继续前行，寻找合适的路口或出口进行转入，以避免违法和潜在的安全风险。
• 如果因为从辅道转入主道而引发了交通事故或受到了交通处罚，驾驶员应该根据实际情况，积极配合交警的处理，并可以寻求法律援助以维护自己的合法权益。

可能的后果：

• 如果驾驶员的转入行为被认定为违法，可能会面临交通处罚，如罚款、扣分等。
• 如果因为转入行为引发了交通事故，驾驶员可能需要承担相应的民事或刑事责任，具体取决于事故的严重程度和驾驶员的过错程度。

总结与提醒：

在驾驶过程中，驾驶员应该时刻保持警惕，遵守交通规则和标志标线的指示。如果不确定是否可以转入主道，最好选择安全的方式继续前行，以避免不必要的麻烦和风险。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。