上高速走了应急车道并入主道，这种行为是违法的。以下从多个角度为你详细分析：
一、违法行为的认定
应急车道是高速公路上专为应对突发紧急情况而设置的特殊车道，如车辆故障、交通事故、医疗急救等。其核心目的在于确保救援车辆和人员能够快速、无障碍地到达现场，进行紧急处理，从而维护道路交通的安全与畅通。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条的规定，机动车在高速公路上行驶，非紧急情况时不得在应急车道行驶或者停车。因此，上高速走了应急车道并入主道，显然违反了这一规定，属于违法行为。
二、违法行为的处罚
对于违法占用应急车道的行为，交通管理部门将依法予以严厉处罚。具体来说：
罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。在实际执行中，各地一般会按照上限，即200元进行罚款。
扣分：依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次将被记6分。
三、特殊情况的处理
虽然非紧急情况下占用应急车道是违法行为，但在某些特殊情况下，如车辆突发故障无法继续行驶，或车内人员出现危及生命的疾病等真正紧急情况时，为保障生命和车辆安全，驾驶员可以临时占用应急车道。此时，应确保在安全的情况下及时驶回行车道，并在来车方向150米以外设置警告标志，车上人员迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警说明情况。但这种情况下的占用，需有充分的证据证明其紧急性，才可能不被认定为违章。
四、合法合规的行车建议
为了自身和他人的安全，建议驾驶者在行车过程中时刻保持警惕，遵守交通规则，合理规划行程，避免因个人原因而占用应急车道。在高速公路上行驶时，应严格遵守交通法规，特别是关于应急车道的使用规定。即使在遇到交通拥堵或其他特殊情况时，也应保持耐心，遵循正常的行车秩序，切勿为了一时的便捷而违规占用应急车道。
综上所述，上高速走了应急车道并入主道是违法的行为，将受到罚款和扣分的处罚。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通规则，不要随意占用应急车道。如果你还有其他关于交通违章或婚姻家庭方面的法律问题，可以直接向我咨询。