上高速匝道不跑完就并入主道是违法的，并且这种行为非常危险。以下从法律和安全两个角度进行详细分析：

法律角度

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆在驶入高速公路主道时，必须遵守交通标志、标线的指示，确保安全后汇入车流。匝道与主道之间通常设有实线或虚线作为分隔，实线表示禁止跨越，虚线则表示在确保安全的情况下可以跨越。如果车辆在未到达虚线区域或未确保安全的情况下，就从匝道直接并入主道，就违反了交通法规，可能会面临交警的处罚，包括但不限于罚款、扣分等。

安全角度

从安全驾驶的角度来看，匝道与主道之间的车速差异较大，匝道上的车速通常较慢，而主道上的车速则较快。如果车辆在未充分加速或未观察清楚主道车流的情况下就并入主道，很容易引发交通事故。例如，其他车辆可能因避让不及而与之发生碰撞，造成人员伤亡和财产损失。

安全汇入主路的方法

为了确保安全汇入主路，驾驶员应当遵循以下步骤：

1. 与高快速路车流速度一致：在驶入匝道前，应适当加速，使自己的车速与主道上的车流速度相近，并保持速度稳定。
2. 提早打转向灯：在准备并入主道前，应提前打转向灯，以告知其他驾驶员你的意图。
3. 灵活使用后视镜：在并入主道前，应多留意路况，同时观察后视镜，判断何时才能安全驶入公路。
4. 切勿突然汇入车道：不要突然驶入想要汇入的车道，以免其他驾驶人没有注意到你而引发交通事故。
5. 保持前后车距：在汇入车道时，应与前后车辆保持适当的距离，以便在前方车辆突然刹车时有足够的缓冲空间。

建议：驾驶员在驶入高速公路主道时，一定要严格遵守交通法规，确保安全后再汇入车流。如果对交通法规或安全驾驶有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答和建议。