在辅道直行车辆与主道右拐车辆发生交通事故时，责任判定通常取决于具体的事故情况和交通法规的适用，无法直接给出一个固定的判例结果，但可以根据一般原则和类似案例进行分析。

1. 交通法规的适用原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆在行驶过程中应当遵守交通信号、标志、标线的指示，并遵循让行原则。在辅道与主道交汇处，通常辅道车辆需要让行主道车辆，但这也并非绝对，具体还需看交通标志、标线的指示以及实际路况。
   • 如果主道右拐车辆在转弯时未遵守交通信号或未注意观察辅道来车情况，导致与辅道直行车辆发生碰撞，那么主道车辆可能承担主要或全部责任。
   • 反之，如果辅道直行车辆未遵守让行原则，强行通过交汇处，与主道右拐车辆发生碰撞，那么辅道车辆可能承担相应责任。

2. 类似案例分析：

   • 在实际判例中，法院或交警部门会根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据，综合判断双方当事人的过错程度，从而确定责任划分。
   • 例如，有案例中辅道直行车辆因未减速观察主道来车情况，与主道右拐车辆发生碰撞，法院最终判定辅道车辆承担主要责任。
   • 也有案例中主道右拐车辆在转弯时未打转向灯且未注意观察辅道来车，导致事故发生，法院判定主道车辆承担全部责任。

3. 责任判定的考量因素：

   • 除了上述交通法规的适用和类似案例的分析外，责任判定还会考虑双方当事人的行驶速度、是否遵守交通信号、是否注意观察路况、是否采取避让措施等因素。
   • 在某些情况下，如果双方当事人都存在过错，法院或交警部门可能会根据过错程度的大小，划分双方各自承担的责任比例。

4. 建议与注意事项：

   • 对于驾驶员而言，在行驶过程中应当严格遵守交通法规，注意观察路况和交通信号，保持安全车速，并采取必要的避让措施，以减少交通事故的发生。
   • 如果不幸发生交通事故，应当立即停车保护现场，并报警等待交警部门处理。在处理过程中，应当如实陈述事故经过，提供相关证据，以便交警部门准确判定责任。

总结来说，辅道直行车辆与主道右拐车辆发生交通事故时的责任判定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。