劳动者自愿放弃经济补偿在符合法定条件的情况下是合法的。以下从不同角度为你详细分析：

合法情形

1. 基于真实意思表示且不违反法律强制性规定
   • 如果劳动者是完全民事行为能力人，在自愿、平等、公平、诚实信用的基础上，明确表示放弃经济补偿，并且这种放弃没有违反法律的强制性规定，那么这种放弃是有效的。例如，劳动者与用人单位协商一致解除劳动合同，劳动者主动提出不需要用人单位支付经济补偿，双方签订了相关的协议，这种情况下劳动者的放弃行为是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条规定，具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。劳动者放弃经济补偿的行为属于民事法律行为，满足上述条件则有效。
2. 符合特定法定情形下的约定放弃
   • 在一些特殊情况下，法律允许劳动者和用人单位对经济补偿进行约定。比如，用人单位在符合法定情形下进行经济性裁员，在与劳动者协商时，劳动者同意放弃部分或全部经济补偿，并且这种约定不损害劳动者的基本权益，也是合法的。

不合法情形

1. 存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形
   • 如果用人单位通过欺诈、胁迫或者乘人之危等手段，迫使劳动者放弃经济补偿，那么劳动者放弃经济补偿的行为是无效的。例如，用人单位以不给劳动者出具离职证明、扣留劳动者档案等手段，威胁劳动者放弃经济补偿，劳动者在这种情况下放弃的，有权在事后主张相应的经济补偿。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
2. 违反法律强制性规定
   • 法律对某些情形下劳动者应获得经济补偿作出了强制性规定，用人单位和劳动者不能通过约定排除。例如，因用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿，这种情况下劳动者放弃经济补偿的约定是无效的。
   • 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的。第四十六条规定，有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的。

法律后果

1. 合法放弃的后果
   • 如果劳动者自愿放弃经济补偿的行为合法有效，那么用人单位无需再向劳动者支付相应的经济补偿，劳动者也不能在事后反悔要求用人单位支付。
2. 不合法放弃的后果
   • 若劳动者放弃经济补偿的行为因存在欺诈、胁迫等情形或违反法律强制性规定而被认定无效，劳动者有权在法定期限内（一般为知道或应当知道权利被侵害之日起一年内）向劳动争议仲裁机构申请仲裁，要求用人单位支付相应的经济补偿。

建议：劳动者在决定是否放弃经济补偿时，一定要谨慎考虑，充分了解自己的权益和放弃可能带来的后果。如果对相关法律规定不清楚，可以向我进一步咨询，避免因一时冲动或不了解法律规定而遭受损失。