结论：民事纠纷起诉不一定要去公司注册地起诉，即使没有签署合同，也可以根据具体情况选择合适的管辖法院。

详细分析：

1. 一般地域管辖原则：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，民事诉讼通常由被告住所地人民法院管辖。对于公司而言，被告住所地一般即为公司注册地。但这并不意味着所有与公司相关的民事纠纷都必须去公司注册地起诉。

2. 特殊地域管辖原则：

   • 在某些特定情况下，民事诉讼可以由合同履行地、侵权行为地、标的物所在地等与争议有实际联系地点的人民法院管辖。例如，如果纠纷涉及合同履行，且合同中有明确约定履行地，那么原告可以选择在合同履行地起诉。
   • 对于没有签署书面合同的情况，如果双方存在事实上的合同关系，并且能够证明合同履行地，那么同样可以根据合同履行地来确定管辖法院。

3. 协议管辖原则：

   • 如果双方当事人在合同中（或事后通过协议）约定了争议解决的方式和地点，那么应当遵循该约定。这意味着，即使合同没有签署，但如果双方有口头协议或其他形式的约定，并且该约定不违反法律强制性规定，那么也可以根据该约定来确定管辖法院。不过，口头协议在举证上可能存在一定困难。

4. 实际操作建议：

   • 在没有签署合同的情况下，原告应当尽可能收集能够证明双方存在合同关系以及合同履行地的证据，如交易记录、沟通记录、物流单据等。
   • 如果无法确定合同履行地或双方没有约定管辖法院，那么原告可以选择向被告住所地（即公司注册地）的人民法院提起诉讼。但这不是唯一的选择，如果原告能够证明其他地点与争议有实际联系，也可以选择在该地点起诉。

法律后果与风险提示：

• 如果原告选择了错误的管辖法院，被告可能会在答辩期内提出管辖权异议，导致案件被移送至有管辖权的人民法院审理。这不仅会延长诉讼周期，还可能增加诉讼成本。
• 因此，在提起诉讼前，原告应当仔细分析案件情况，确定合适的管辖法院，并准备好相关证据以支持自己的主张。

进一步思考：

• 在没有签署合同的情况下，如何更有效地证明双方存在合同关系以及合同的具体内容？这可能需要借助其他证据形式，如电子邮件、短信、微信聊天记录等。
• 如果双方对管辖法院有争议，如何通过法律途径解决？这通常需要通过法院的管辖权异议程序来解决，原告应当做好应对准备。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。