结论：工伤认定后公司不配合，您并不一定需要立即寻求律师解决，但律师的协助可以更高效地推动问题解决，确保您的权益得到充分保障。以下是从多个角度为您提供的详细分析和建议：

一、自行处理的可能性与步骤

1. 自行收集证据并申报工伤

   • 证据收集：您应全面收集能证明劳动关系和工伤事故的证据，如劳动合同、工资支付记录、工作证件、事故现场照片或视频、证人证言、医疗诊断证明等。这些证据是后续申报工伤和维权的基础。
   • 申报流程：在事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起1年内，您需填写《工伤认定申请表》，并附上相关证据材料，提交给用人单位所在地统筹地区的社会保险行政部门（通常为人力资源和社会保障局）。即使公司不配合，只要您能提供充分证据，劳动保障部门仍可依法作出工伤认定决定。

2. 利用工会与劳动监察部门资源

   • 工会协助：若单位有工会组织，您可请求其介入调解，促使公司配合工伤鉴定和赔偿事宜。
   • 劳动监察投诉：向当地劳动监察部门投诉公司的不配合行为，要求其进行监督检查并责令改正。劳动监察部门有权对公司进行处罚，并督促其履行法定义务。

3. 法律途径维权

   • 劳动仲裁：若公司拒不配合导致权益受损，您可在工伤认定后依法向劳动仲裁委员会提起仲裁，要求公司承担工伤赔偿责任。仲裁过程中，您需要提供充分的证据支持自己的主张。
   • 诉讼：对劳动仲裁结果不服的，您可进一步向法院提起诉讼，通过司法途径维护自身权益。诉讼过程中，法院将依法审理并作出判决，确保您的合法权益得到保障。

二、律师协助的优势与必要性

1. 专业指导：律师具备专业的法律知识和实践经验，能够为您提供全面的法律指导和建议。在工伤认定和赔偿过程中，律师可以帮助您分析案情、制定维权策略，并代表您与公司或相关部门进行协商和谈判。

2. 证据收集与整理：律师可以协助您收集、整理和提交证据材料，确保证据的充分性和有效性。在证据收集过程中，律师可以指导您如何获取关键证据、如何避免证据灭失或损毁等风险。

3. 法律程序代理：在劳动仲裁或诉讼过程中，律师可以代表您出庭应诉、提交法律文书、参与庭审辩论等。律师的代理可以减轻您的负担和压力，提高维权效率和成功率。

4. 强制执行协助：若公司仍不履行赔偿义务，律师可以协助您向法院申请强制执行，确保判决得到有效执行。在强制执行过程中，律师可以代表您与法院沟通、协调执行事宜，并监督执行进度和结果。

三、综合建议

1. 先尝试自行处理：在工伤认定后公司不配合的情况下，您可以先尝试自行收集证据、申报工伤、利用工会和劳动监察部门资源等途径来维护自己的权益。这些途径相对简单、快捷，且成本较低。

2. 考虑律师协助：如果自行处理遇到困难或效果不佳，您可以考虑寻求律师的协助。律师的专业指导和代理可以更有效地推动问题解决，确保您的权益得到充分保障。在选择律师时，建议您选择具有丰富劳动法律经验和良好口碑的律师进行咨询和代理。

3. 保持冷静与理性：在整个过程中，您应保持冷静和理性，避免情绪化行为或过激言论。同时，注意保留好所有与工伤相关的证据材料，以便在需要时进行维权。

最后，工伤认定后公司不配合并不意味着您无法维护自己的权益。通过自行处理或寻求律师协助等途径，您都可以有效地推动问题解决并获得应有的赔偿。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。