结论：别人私自打开你的车门并拿走你的身份证，这一行为一般不构成盗窃罪，但可能涉及其他违法行为。下面我将从多个角度为你详细分析。
一、关于盗窃罪的构成
盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。从这一定义可以看出，盗窃罪的构成需要满足几个关键要素：
- 非法占有为目的：即行为人意图将他人财物据为己有。
- 秘密窃取：即行为人采取不被财物所有人或保管人发觉的方法，将财物取走。
- 财物数额较大或存在特定情节：如多次盗窃、入户盗窃等。
二、针对你描述的情况分析
非法占有为目的：
- 在你描述的情况中，别人拿走的是你的身份证，身份证本身并不具有直接的经济价值，且通常不会被视为“财物”在盗窃罪的语境下进行考量（除非身份证被用于非法活动并产生了经济价值，但这属于后续行为，与初始拿走身份证的行为本身无关）。
- 更重要的是，拿走身份证的行为往往不是为了非法占有身份证本身，而是可能出于其他目的，如冒用身份、进行违法活动等。但这些目的并不直接等同于盗窃罪中的“非法占有为目的”。
秘密窃取：
- 别人私自打开你的车门并拿走身份证，这一行为确实具有秘密性，即未经过你的允许或知晓。
财物数额较大或存在特定情节：
- 身份证本身不构成“财物数额较大”。
- 同时，该行为也不属于多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃或扒窃等特定情节。
三、可能涉及的其他违法行为
虽然别人拿走你身份证的行为不构成盗窃罪，但可能涉及其他违法行为，如：
侵犯公民个人信息罪（如果身份证信息被非法获取、出售或提供给他人）：
- 这需要行为人将身份证信息用于非法目的，并达到一定的严重程度。
治安管理处罚法中的相关规定：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，或者非法侵入他人住宅的（如果车门被视为住宅的一部分，这一条款可能不完全适用，但类似原理），都可能受到行政处罚。虽然直接拿走身份证的行为可能不完全符合这些条款，但如果行为人通过非法手段进入你的车辆并拿走物品，可能构成对车辆使用权的侵犯或扰乱公共秩序等行为，从而受到相应的治安管理处罚。
冒用身份进行违法活动：
- 如果别人拿走你的身份证后冒用你的身份进行违法活动，如诈骗、开设银行账户等，那么你将可能成为受害者，并需要采取相应的法律措施来保护自己的权益。
四、建议
立即报警：
- 无论别人拿走你身份证的行为是否构成犯罪，你都应该立即报警并告知警方相关情况。警方可以展开调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
关注身份证的使用情况：
- 密切关注你的身份证是否被冒用或用于非法活动。如果发现任何异常情况，立即向警方报告并采取相应的法律措施。
加强个人物品的安全保管：
- 采取必要的措施来加强个人物品的安全保管，如安装车辆防盗装置、不将贵重物品留在车内等。
如果你还有其他关于刑事案件或盗窃辩护方面的问题，可以直接向我咨询。