结论：帮人取钱拿着人家的身份证和本人的身份证，这一行为本身并不直接等同于盗窃，但可能涉及其他违法行为，具体取决于行为的目的、方式和后果。以下从不同角度进行分析：

1. 盗窃行为的定义：

   • 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
   • 在您描述的场景中，如果仅仅是拿着他人的身份证和本人的身份证去取钱，而没有实施秘密窃取财物的行为，那么这一行为本身并不构成盗窃。

2. 可能涉及的其他违法行为：

   • 冒用他人身份：如果拿着他人的身份证去取钱，且未经他人同意，可能构成冒用他人身份的行为。这种行为可能违反了身份证管理方面的法律法规，如《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，可能面临行政处罚。
   • 诈骗行为：如果拿着他人的身份证和银行卡（或知道银行卡密码）去取钱，且意图非法占有他人财物，那么这种行为可能构成诈骗。诈骗是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。
   • 共同犯罪：如果与他人共谋，利用他人的身份证进行非法取款活动，且明知是非法行为而参与，那么可能构成共同犯罪，根据具体情节可能涉及盗窃罪、诈骗罪等。

3. 法律后果与建议：

   • 如果行为被认定为冒用他人身份或诈骗，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
   • 如果行为尚未构成犯罪，但违反了行政管理规定，也可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
   • 建议：在任何情况下，都不应未经他人同意而持有或使用他人的身份证件。如果需要帮助他人办理银行业务，应确保获得合法授权，并遵守相关法律法规。如果发现自己的身份证件被他人冒用，应立即报警并配合调查。

总结：帮人取钱拿着人家的身份证和本人的身份证，这一行为本身不直接构成盗窃，但可能涉及冒用他人身份、诈骗等违法行为。具体是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需要根据行为的目的、方式和后果进行综合判断。如果您或他人遇到类似情况，建议立即咨询专业律师以获取法律帮助。