结论：别人拿你的卡和身份证取钱，有证人可以作为证据，但证人证言的证明力需结合其他证据综合判断，且需满足证据的合法性、关联性和真实性要求。以下从不同角度详细分析：

一、证人证言的证据效力

1. 证人证言的法律地位：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，证人证言是法定证据种类之一，能够用于证明案件事实。
   • 证人应当出庭作证，接受质询，其证言需经法庭审查属实后，才能作为认定事实的根据。

2. 证人证言的证明力：

   • 证人证言的证明力并非绝对，需结合其他证据（如银行流水、监控录像、取款凭证等）综合判断。
   • 若证人证言与其他证据相互印证，形成完整的证据链，则证明力较强；若孤证存疑，则证明力较弱。

3. 证人资格与作证要求：

   • 证人需具备完全民事行为能力，能够正确表达意志。
   • 证人应如实作证，不得伪造、隐匿证据或作虚假陈述，否则需承担法律责任。

二、结合其他证据的综合判断

1. 银行流水与取款凭证：

   • 银行流水是记录账户资金变动的直接证据，能够显示取款时间、金额及取款方式。
   • 取款凭证（如取款回单）是取款行为的直接证明，若凭证上有他人签名或指纹，可进一步佐证取款行为。

2. 监控录像：

   • 若银行或ATM机有监控录像，可直观显示取款过程及取款人身份。
   • 监控录像与证人证言相互印证，可显著增强证据的证明力。

3. 身份信息核实：

   • 身份证是证明身份的法定证件，若他人冒用你的身份证取款，可构成冒用身份证件罪（若情节严重）。
   • 银行在办理取款业务时，有义务核实取款人身份与银行卡、身份证信息是否一致。若银行未尽到核实义务，可能需承担相应责任。

三、法律建议与后续行动

1. 立即报警并保留证据：

   • 若发现他人冒用你的卡和身份证取款，应立即报警，并保留相关证据（如银行流水、取款凭证、监控录像截图等）。
   • 警方将展开调查，并根据调查结果依法处理。

2. 联系银行并说明情况：

   • 及时联系银行，说明卡和身份证被冒用的情况，要求银行冻结账户并协助调查。
   • 银行有义务配合警方调查，并提供相关证据材料。

3. 考虑民事赔偿：

   • 若因他人冒用导致你遭受经济损失，可依法向冒用者或银行主张民事赔偿。
   • 赔偿范围包括直接经济损失（如被盗取的金额）及因调查、维权产生的合理费用（如律师费、诉讼费等）。

总结：别人拿你的卡和身份证取钱，有证人可以作为证据，但证人证言的证明力需结合其他证据综合判断。若发现此类情况，应立即报警、联系银行并保留证据，以便依法维护自身权益。如有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询。