持有他人身份证和银行卡并不能随意取款。取款行为受到严格的法律和业务规范约束，具体取决于多个因素，包括是否知晓银行卡密码、取款金额以及银行的具体规定。

首先，从法律角度来看，身份证是公民身份的重要证明文件，银行卡则是个人与银行之间的金融交易工具。银行在办理取款等金融业务时，必须严格验证客户的身份信息，包括核对身份证信息、银行卡密码或采取其他身份验证措施，以确保资金安全。未经授权使用他人的身份证和银行卡进行取款，涉嫌违法甚至犯罪，可能构成盗窃罪、诈骗罪或其他相关犯罪。

其次，具体能否取款还取决于取款方式：

1. 银行柜台取款：

   • 如果持有他人银行卡并知晓密码，可能完成一定额度内的小额取款，但银行工作人员有权要求出示开户人身份证以核实信息。对于大额取款，储户必须提供本人有效身份证件，代理取款还需提供存款人和代理人的有效身份证件。
   • 定期存款到期取款时，若金额不超过一定限额且知道密码，部分银行可凭银行卡和密码支取，但提前支取几乎都需要提供双方身份证件。

2. ATM机取款：

   • ATM机取款通常不需要身份证，只需持有银行卡并知晓密码即可进行，但有每日取款限额。

综上所述，持有他人身份证和银行卡并不能随意进行取款操作。在任何情况下，都应尊重他人的财产权和隐私权，遵守银行的业务安全规范和法律法规。如果是经过银行卡主人授权的代理取款行为，则建议妥善保管相关授权证明等材料，以避免不必要的法律纠纷。