私自拿走他人身份证、银行卡并转走他人钱财，这一行为是犯罪的。下面我将从不同角度为你详细分析：
一、法律定性
盗窃罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
- 在这个案例中，私自拿走他人身份证和银行卡，并利用这些证件转走他人钱财，显然是以非法占有为目的，且采取了秘密窃取的手段，符合盗窃罪的构成要件。
信用卡诈骗罪（如涉及信用卡）：
- 如果转走的钱财是通过银行卡（特别是信用卡）进行的，且行为人冒用了持卡人的身份进行交易，那么还可能构成信用卡诈骗罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条的规定，信用卡诈骗罪是指以非法占有为目的，违反信用卡管理法规，利用信用卡进行诈骗活动，骗取财物数额较大的行为。
- 在这个案例中，如果行为人使用了持卡人的银行卡进行转账，且未经持卡人同意，那么就可能构成信用卡诈骗罪。不过，需要注意的是，如果银行卡是借记卡，且行为人通过非法手段获取了密码等信息进行转账，那么更倾向于认定为盗窃罪。
二、法律后果
刑事责任：
- 无论是盗窃罪还是信用卡诈骗罪，一旦构成，行为人都将面临刑事责任的追究。
- 根据犯罪情节的严重程度，行为人可能被判处不同年限的有期徒刑、拘役或者管制，并可能被处以罚金。
民事责任：
- 除了刑事责任外，行为人还需要承担民事责任，即赔偿被害人因行为人的犯罪行为而遭受的损失。
- 这包括转走的钱财以及因转账而产生的其他费用（如手续费、利息等）。
三、实际案例与法律适用
- 在实际案例中，法院会根据行为人的具体行为、犯罪情节以及被害人的损失情况等因素来综合判断行为人的刑事责任和民事责任。
- 例如，如果行为人转走的钱财数额巨大，且造成了被害人严重的经济损失，那么法院可能会判处较重的刑罚，并要求行为人承担较大的赔偿责任。
四、建议与提醒
增强法律意识：
- 提醒大家要增强法律意识，不要随意将身份证、银行卡等重要证件交给他人保管或使用。
- 同时，也要妥善保管好自己的密码等信息，防止被他人非法获取并利用。
及时报警与维权：
- 如果发现自己的身份证、银行卡等被他人非法使用或转走钱财，应立即报警并寻求法律帮助。
- 通过法律途径来维护自己的合法权益，让犯罪行为人受到应有的惩罚。
综上所述，私自拿走他人身份证、银行卡并转走他人钱财是犯罪的，且可能构成盗窃罪或信用卡诈骗罪。行为人将面临刑事责任和民事责任的双重追究。因此，我建议大家要增强法律意识，妥善保管好自己的重要证件和信息，并在发现被侵害时及时报警与维权。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。