结论：未经应许私自拿走他人车钥匙的行为，是否构成盗窃，需根据具体情形判断，一般不直接构成盗窃罪，但可能涉及其他违法行为或民事纠纷。以下从不同角度进行分析：
一、盗窃罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。因此，构成盗窃罪需满足以下几个要件：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了秘密窃取的行为。
- 客体：侵犯了公私财物的所有权。
- 数额或情节：盗窃的财物数额较大，或者具有多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情节。
二、私自拿走车钥匙的行为分析
主观方面：
- 如果行为人拿走车钥匙的目的是为了非法占有车辆或车内的财物，那么可能具有非法占有的目的。
- 如果行为人拿走车钥匙只是为了暂时使用、恶作剧或其他非非法占有目的，则不满足盗窃罪的主观要件。
客观方面：
- 拿走车钥匙的行为本身，并不直接等同于秘密窃取车辆或车内财物。它可能是一个预备行为或中间行为，需要结合后续行为来判断。
- 如果行为人拿走车钥匙后，进一步实施了盗窃车辆或车内财物的行为，那么可能构成盗窃罪的一部分。
- 如果仅拿走车钥匙而未实施其他盗窃行为，则一般不直接构成盗窃罪。
客体与数额或情节：
- 车钥匙本身虽然具有一定的价值，但通常不单独作为盗窃罪的客体。盗窃罪的客体通常是车辆或车内财物等更具价值的物品。
- 除非车钥匙本身具有极高的价值（如特殊定制、限量版等），且达到了盗窃罪的数额标准，否则一般不因拿走车钥匙而构成盗窃罪。
三、可能涉及的其他违法行为或民事纠纷
非法侵入住宅罪（如适用）：
- 如果行为人是在未经允许的情况下进入他人住宅拿走车钥匙，且情节严重，可能构成非法侵入住宅罪。
侵占罪（如适用）：
- 如果行为人拿走车钥匙后，拒不归还且数额较大，可能构成侵占罪。但侵占罪通常要求行为人将他人财物非法占为己有，且数额较大，与单纯的拿走车钥匙行为有所区别。
民事纠纷：
- 拿走车钥匙的行为也可能引发民事纠纷，如要求返还车钥匙、赔偿因拿走车钥匙造成的损失等。
四、建议
如果行为人拿走了你的车钥匙：
- 首先尝试与行为人沟通，要求其归还车钥匙。
- 如果沟通无果，可以考虑报警或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
如果担心此类行为再次发生：
- 可以加强车辆的安全防范措施，如安装防盗锁、使用方向盘锁等。
- 注意保管好自己的车钥匙，避免随意放置或借给他人。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。