关于您提出的“和公司签合同后去其他公司驻场工作，属于是外包性质还是劳务性质”的问题，这主要取决于您与公司之间签订的合同内容以及实际的工作安排，不能一概而论。不过，我可以从两个主要角度为您分析这个问题：
如果合同中明确约定了您将被派遣至其他公司工作，且您的工作内容、管理、薪酬等均由原公司负责，而您只是在实际工作地点（即其他公司）执行工作任务：
- 这种情况下，您与原公司之间的关系更倾向于劳务派遣关系。劳务派遣是一种特殊的用工形式，其中劳务派遣单位（即原公司）与被派遣劳动者（即您）签订劳动合同，然后将劳动者派遣至实际用工单位（即其他公司）工作。在这种关系中，您与实际用工单位之间并不直接形成劳动关系，而是与劳务派遣单位存在劳动关系。
如果合同中并未明确约定派遣事宜，而是您被公司安排至其他公司工作，且您的工作内容、管理、薪酬等在一定程度上受到实际工作地点的公司（即其他公司）的影响或控制：
- 这种情况下，可能更倾向于外包性质，但具体还需看合同的实际约定和履行情况。外包通常指的是企业将部分业务或职能委托给外部的专业机构或个人来完成。如果您的公司实际上是将您作为其业务的一部分“外包”给了其他公司，且您在该公司的工作更像是该业务的一部分，而非简单的劳务派遣，那么这种关系可能更接近于外包。然而，严格来说，仅凭您被安排至其他公司工作这一事实，并不足以直接判定为外包关系，还需要考虑合同的具体内容、双方的权利义务等。
进一步分析：
- 劳务派遣与外包的核心区别：劳务派遣中，劳动者与劳务派遣单位存在劳动关系，与实际用工单位无直接劳动关系；而外包中，通常是由外部机构或个人直接承担业务或职能，与发包方之间更多是合同关系，而非劳动关系。
- 合同的重要性：无论哪种情况，合同都是判断关系性质的关键依据。因此，建议您仔细审查与原公司签订的合同，特别是关于工作内容、工作地点、管理、薪酬等方面的条款。
- 实际履行情况：除了合同条款外，实际的工作安排、管理方式、薪酬支付等也是判断关系性质的重要因素。如果实际履行情况与合同条款不符，可能需要以实际履行情况为准。
建议：
- 如果您对合同性质或实际工作关系存在疑问，建议您首先与公司进行沟通，明确双方的权利义务关系。
- 如果沟通无果或您认为公司存在违法行为（如未依法签订劳动合同、未支付劳动报酬等），您可以向当地的劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
- 在任何情况下，都建议您保留好相关的合同、工作记录、薪酬支付凭证等证据，以备不时之需。
最后，由于法律问题的复杂性和多样性，我无法仅凭您提供的有限信息就给出绝对的判断。如果您有更详细的情况或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。