针对您提出的“车辆无核准拉垃圾怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，车辆无核准拉垃圾，特别是运输建筑垃圾，是违反相关法律法规的行为。这类行为通常会被城市管理综合执法部门进行查处，并依据具体法规进行相应的处罚。

一、处罚依据

处罚主要依据的是地方性的市容环境卫生管理条例或相关城市管理法规。例如，在《上海市市容环境卫生管理条例》中，就明确规定了承运建设工程垃圾的单位必须取得市绿化市容部门核发的建设工程垃圾运输许可证，且运输单位不得承运未取得建筑垃圾处置证的工程施工单位产生的建设工程垃圾。违反这些规定的，将由城市管理综合执法部门责令改正，并处以罚款。

二、处罚措施

1. 责令改正：对于无核准拉垃圾的车辆，城市管理综合执法部门会首先要求其立即停止违法行为，并改正错误，即取得相应的核准或资质后再进行运输。

2. 罚款：根据违法情节的严重程度，城市管理综合执法部门会对违法当事人处以不同金额的罚款。罚款金额通常会在法规中明确规定，如《上海市市容环境卫生管理条例》中就规定了罚款金额在五千元以上五万元以下。

3. 暂扣运输工具：在严重违法的情况下，城市管理综合执法部门还有权依法暂扣违法当事人的运输工具，以进一步遏制违法行为。

三、实际案例

以浦东新区某大型居住社区项目工地为例，该工地存在多家非中标单位运输车辆参与土方运输，且均未取得相应的核准或资质。经调查核实后，城市管理综合执法部门对违法当事人进行了严厉的处罚，包括罚款和责令改正等措施。这一案例充分说明了对于无核准拉垃圾的行为，城市管理综合执法部门会依法进行查处，并绝不姑息。

四、建议

为了避免因无核准拉垃圾而受到处罚，建议您在运输垃圾前务必了解并遵守相关的法律法规和规定。如果需要运输建筑垃圾等特定类型的垃圾，请务必取得相应的核准或资质，并按照规定的路线和时间进行运输。同时，也建议您积极配合城市管理综合执法部门的工作，共同维护良好的市容环境和社会秩序。

综上所述，车辆无核准拉垃圾是违反法律法规的行为，将会受到城市管理综合执法部门的查处和处罚。为了维护良好的市容环境和社会秩序，请务必遵守相关法律法规和规定。