若工伤认定书被公司起诉驳回，赔偿问题需分情况处理，具体如下：

1. 若法院维持驳回决定，即不认定为工伤
   此时无法享受工伤保险待遇，但可通过以下途径主张赔偿：

   • 人身损害赔偿诉讼：若能证明公司存在过错（如未提供安全劳动条件、未履行安全保障义务等），可依据《民法典》第1179条、第1192条，以“提供劳务者受害责任纠纷”或“生命权、身体权、健康权纠纷”为由起诉公司，要求赔偿医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。
     
   • 举证关键：需提供事故现场证据（如监控、照片）、证人证言、医疗记录等，证明公司存在过错且过错与损害结果存在因果关系。
     

2. 若法院撤销原驳回决定，重新认定为工伤
   公司需按《工伤保险条例》支付工伤保险待遇，包括：

   • 医疗费用：符合工伤保险诊疗项目目录的费用；
     
   • 停工留薪期工资：原工资福利待遇不变，由单位按月支付；
     
   • 伤残补助：根据伤残等级（一至十级）支付一次性伤残补助金、伤残津贴（一至四级）或一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金（五至十级）；
     
   • 工亡待遇：若因工伤死亡，家属可领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。
     

实务建议：

• 及时申请行政复议或诉讼：若对工伤认定结果不服，可在收到决定书后60日内申请行政复议，或6个月内直接向法院提起行政诉讼，避免超过时效。
  
• 保留关键证据：无论是否认定为工伤，均需保存劳动合同、工资记录、事故现场证据、医疗记录等，以备后续维权。
  
• 协商与调解优先：若公司愿意协商，可尝试通过劳动仲裁或调解委员会解决，降低维权成本。
  

提示：工伤认定程序复杂，涉及行政与司法双重审查，建议根据具体情况制定策略。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。