您作为交通事故的受害者，完全可以自行起诉对方和保险公司，要求法院判决理赔。以下是详细说明：

1. 法律依据与程序可行性
   根据《民事诉讼法》第122条，您作为直接利害关系人，有权以原告身份向法院提起民事诉讼。起诉时需提交起诉状、事故认定书、医疗记录、损失凭证等证据材料，并明确被告为肇事方及其保险公司（若涉及交强险或商业险）。法院立案后将依法审理并作出判决。

2. 诉讼对象与责任划分

   • 肇事方：需承担侵权赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等直接损失，以及残疾赔偿金、精神损害抚慰金等（若构成伤残）。
     
   • 保险公司：根据《民法典》第1213条，交强险范围内的损失由保险公司优先赔付；不足部分由商业险补充；若仍不足，由肇事方个人承担。起诉时可将两者列为共同被告，要求法院一并判决。

3. 关键注意事项

   • 证据收集：务必保留事故认定书、医疗发票、病历、收入证明等材料，以证明损失金额及因果关系。
     
   • 诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自事故发生或伤情确诊之日起算，逾期将丧失胜诉权。
     
   • 保险合同条款：需审查肇事方的商业险条款，确认是否存在免赔情形（如酒驾、逃逸等），避免保险公司拒赔。

4. 建议与风险提示

   • 若损失金额较小（如仅涉及医疗费），可考虑通过交警调解或诉前调解快速解决，降低诉讼成本。
     
   • 若损失复杂（如伤残鉴定、后续治疗费），建议委托律师协助，以确保赔偿项目完整、计算准确。
     
   • 法院判决后，若对方或保险公司拒不履行，可申请强制执行，法院将查封、扣押其财产。

行动建议：您可先整理事故相关证据，撰写起诉状并提交至事故发生地或被告住所地的法院。若对流程不熟悉或需进一步帮助，可直接向我咨询，我将为您提供具体指导。