在交通事故中，若当事人间无法就赔偿等问题达成一致，受害者完全有权自行向法院提起诉讼来维护自身权益。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：

一、自行起诉的法律依据与可行性

1. 法律赋予的权利：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》，公民、法人和其他组织在交通事故中受到人身伤害或财产损失时，作为与案件有直接利害关系的主体，依法享有向有管辖权的人民法院提起民事诉讼的权利。这意味着，无论事故责任如何划分，只要受害者认为自己的权益受到了侵害，都有权通过法律途径来寻求救济。

2. 程序明晰性：

   • 我国的司法体系设计了清晰、规范的民事诉讼程序，从立案到判决，均有明确的法律规定和操作指引。这为当事人参与诉讼提供了便利，使得自行起诉成为可能。

二、自行起诉的具体步骤

1. 证据收集：

   • 全面搜集事故相关证据是自行起诉的关键。这包括但不限于事故责任认定书、医疗记录（病历、诊断证明）、医疗费票据、误工证明、护理费发票、车辆维修费用凭证、事故现场照片及视频等。这些证据将用于证明事故发生、责任划分及损失大小，是诉讼中不可或缺的部分。

2. 确定被告：

   • 明确应起诉的对象是自行起诉的另一重要步骤。通常，被告包括肇事司机、车辆所有人及保险公司等。如果车辆所有人对事故的发生存在过错，或者保险公司未按照合同约定履行赔偿责任，那么他们也可能成为被告。

3. 撰写起诉状：

   • 起诉状是自行起诉的必备法律文书。它需包含原告的基本信息、被告的基本信息、诉讼请求及事实与理由、证据清单及来源、证人信息等。撰写起诉状时，应确保内容真实、准确、完整，以充分表达自己的诉求和理由。

4. 选择管辖法院：

   • 根据《民事诉讼法》的规定，交通事故案件应向事故发生地或被告住所地的基层人民法院提起诉讼。因此，在选择管辖法院时，应确保符合这一规定，以便诉讼能够顺利进行。

5. 立案与庭审：

   • 携带起诉状正本及副本（根据被告人数+1份）和相关证据材料至有管辖权的法院办理立案手续，并缴纳案件受理费。立案后，按照法院通知的时间和地点出庭参加庭审，遵守法庭纪律，如实陈述事实，进行举证、质证和辩论。

6. 等待判决与执行：

   • 庭审结束后，等待法院判决。如果对判决满意且对方未履行判决义务，可以申请强制执行，以维护自己的合法权益。

三、自行起诉的注意事项与建议

1. 法律知识的专业性：

   • 尽管自行起诉在法律上是可行的，但交通事故案件往往涉及复杂的法律问题和大量的证据收集工作。因此，在自行起诉前，建议充分了解相关法律知识，以便更好地应对诉讼中的各种情况。

2. 诉讼经验的复杂性：

   • 诉讼经验对于自行起诉的成败也至关重要。缺乏诉讼经验的当事人可能在庭审中表现不佳，影响自己的权益。因此，在自行起诉前，可以尝试通过模拟庭审等方式积累一些诉讼经验。

3. 寻求专业帮助的重要性：

   • 虽然我作为律师在这里为你提供了详细的自行起诉指南，但在实际操作中，你可能会遇到各种预料之外的问题。因此，如果你在自行起诉过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。

综上所述，虽然交通事故受害者有权自行起诉，但考虑到法律知识的专业性和诉讼的复杂性，建议你在自行起诉前充分了解相关法律知识，积累诉讼经验，并在遇到困难时及时寻求专业帮助。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。