在交通事故中，能否自诉取决于案件的性质和具体情况，一般分为民事赔偿的自诉和刑事责任的自诉两种情况。以下我将从这两个方面为您详细分析：
一、民事赔偿的自诉
在交通事故中，若当事人间无法就赔偿等问题达成一致，受害者完全有权自行向法院提起民事诉讼来维护自身权益。这是基于《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，公民、法人和其他组织在交通事故中受到人身伤害或财产损失时，作为与案件有直接利害关系的主体，依法享有向有管辖权的人民法院提起民事诉讼的权利。
具体步骤包括：
- 证据收集：全面搜集事故相关证据，如事故责任认定书、医疗记录、医疗费票据、误工证明、护理费发票、车辆维修费用凭证、事故现场照片及视频等。
- 确定被告：明确应起诉的对象，通常包括肇事司机、车辆所有人及保险公司等。
- 撰写起诉状：起诉状需包含原告的基本信息、被告的基本信息、诉讼请求及事实与理由、证据清单及来源、证人信息等。
- 选择管辖法院：一般选择侵权行为地（实施地或结果发生地）或被告住所地的人民法院进行起诉。
- 立案：携带起诉状正本及副本（根据被告人数+1份）和相关证据材料至有管辖权的法院办理立案手续，并缴纳案件受理费。
- 参加庭审：按法院通知的时间和地点出庭，遵守法庭纪律，如实陈述事实，进行举证、质证和辩论。
- 等待判决与执行：庭审后等待法院判决。若对判决满意且对方未履行判决义务，可申请强制执行。
二、刑事责任的自诉
交通肇事罪一般属于公诉案件，由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼。但在特定情况下，也可以转化为自诉案件，由被害人或其法定代理人直接向人民法院提起诉讼。这主要取决于公安机关或检察院的处理决定以及案件的具体情况和证据是否充分。
可以自诉的情形包括：
公安、检察院不予追究被告人刑事责任：
- 如果被害人有证据证明被告人侵犯了自己的人身、财产权利，且应当依法追究刑事责任，但公安机关或人民检察院已经作出不予追究的书面决定，此时被害人可以直接向人民法院提起自诉。这种情况通常发生在一些轻微交通肇事案件中，公安机关认为犯罪情节显著轻微，不构成犯罪而决定不予立案。
被害人有证据证明的轻微刑事案件：
- 对于犯罪事实清楚，有足够证据的轻微交通肇事刑事案件，被害人也可以直接向人民法院起诉。这类案件通常犯罪情节相对较轻，可能造成的危害后果不是特别严重，如仅造成轻微财产损失或者人员受轻微伤等情况。同时，被害人必须能够提供充分的证据来证明犯罪事实的存在和被告人的责任。
在提起自诉时，被害人需要准备相关证据材料，如交通事故责任认定书、现场勘查笔录、证人证言、医疗记录及费用票据等，以支持自己的主张。同时，被害人还需遵守诉讼程序的相关规定，如提交起诉状、参与庭审等。
需要强调的是，虽然自行起诉在法律上是可行的，但交通事故案件往往涉及复杂的法律问题和大量的证据收集工作。作为专业律师，我建议您在面临此类情况时，及时向我咨询，以便获得更专业的法律意见和指导，从而更好地维护自身权益。