结论：盗窃公司废铁价值2990元是否会有案底，取决于是否构成犯罪以及是否受到刑事处罚。若不构成犯罪或虽构成犯罪但未受刑事处罚，则不会有案底；若构成犯罪且受到刑事处罚，则会有案底。

分析说明：

1. 是否构成犯罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，构成盗窃罪。这里的“数额较大”通常指的是达到一定的金额标准，具体标准可能因地区而异，但一般来说，2990元在多数地区可能被视为达到或接近“数额较大”的标准，不过也存在不构成犯罪的可能性，比如存在未遂、中止等情节，或者具有其他法定从轻、减轻或免除处罚的情形。
   • 如果盗窃行为被认定为不构成犯罪，比如因为数额未达到标准、存在特殊情节等，那么就不会留下案底。

2. 是否受到刑事处罚：

   • 即使盗窃行为构成犯罪，如果因为情节轻微、认罪态度好、积极退赃等因素，被检察机关作出不起诉决定，或者被法院判处免予刑事处罚，那么也不会留下案底。
   • 如果盗窃行为构成犯罪，并且受到了刑事处罚（如有期徒刑、拘役、罚金等），那么就会留下案底，即犯罪记录。

特殊场景：

• 未成年人犯罪：如果盗窃行为是由未成年人实施的，且根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，符合封存犯罪记录的条件，那么其犯罪记录可能会被封存，不会对外公开，但这并不意味着没有案底，只是在特定条件下不公开而已。

后续建议：

• 如果您或您认识的人涉及此类盗窃行为，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律后果和可能的辩护策略。
• 如果行为尚未被发现或查处，应立即停止违法行为，并考虑主动向公司或公安机关说明情况，争取从轻处理。
• 如果已经受到刑事处罚或面临刑事指控，应积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，提供证据，争取从宽处理。

行动指南：

• 了解当地标准：由于“数额较大”的标准可能因地区而异，建议了解当地的具体标准，以便更准确地评估法律风险。
• 保留证据：如果涉及盗窃行为，应尽可能保留相关证据，如监控录像、证人证言等，以便在需要时提供证明。
• 及时咨询：如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。