核心结论：城管拉走物品却未开具扣押凭证，这种做法不符合法定程序，您有权要求城管部门补开凭证，并可通过合法途径维护自身权益。以下从多个角度为您详细分析：
法定程序要求：
- 根据《中华人民共和国行政强制法》的相关规定，行政机关在实施行政强制措施（如扣押物品）时，应当当场交付扣押决定书和清单。扣押决定书应当载明扣押的理由、依据和期限等内容，清单则应详细列明被扣押物品的名称、数量、特征等信息。
- 城管部门作为行政机关，在执行扣押任务时，必须严格遵守这一法定程序。未开具扣押凭证，即属于程序违法。
您的权利与应对措施：
- 要求补开凭证：您有权要求城管部门立即补开扣押凭证。如果城管部门拒绝或拖延，您可以向其上级部门或相关监督机构投诉，要求其履行法定职责。
- 记录现场情况：在要求补开凭证的同时，建议您尽可能记录下现场情况，包括城管人员的身份信息、扣押物品的具体情况、扣押时间地点等。这些信息将有助于您后续维权。
- 咨询专业意见：如果您对城管部门的扣押行为有异议，或者不知道如何维护自己的权益，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议。
后续维权途径：
- 行政复议：如果您认为城管部门的扣押行为违法或不当，可以在知道该行为之日起六十日内向作出该行为的城管部门的上一级主管部门或者本级人民政府申请行政复议。
- 行政诉讼：如果您对行政复议结果不满意，或者城管部门在法定期限内未作出复议决定，您还可以向人民法院提起行政诉讼，要求法院撤销城管部门的扣押行为或确认其违法。
注意事项：
- 在维权过程中，请务必保持冷静和理性，避免与城管部门发生不必要的冲突。
- 保留好所有相关证据，包括扣押凭证（如后续补开）、现场记录、照片视频等，以便在需要时提供证明。
- 及时关注城管部门的动态和回复，确保自己的权益得到及时有效的维护。