结论前置：针对您亲戚公司用您的身份证做股东且不撤销的情况，您需要明确自己的立场并采取相应的法律措施来保护自己的权益。以下是从不同角度为您提供的详细分析和建议。
一、法律背景与风险分析
名义股东与实际股东的区分：
- 在法律上，股东身份是基于工商登记、公司章程等文件来认定的。如果您的身份证被用于注册为公司股东，且这些文件上均有您的签名（或伪造签名），那么从形式上看，您就是该公司的股东。
- 然而，如果您并未实际出资、未参与公司管理、未享受股东权益，且能证明这一点，那么您可能只是名义上的股东，而实际股东是您的亲戚或其他人。
潜在的法律风险：
- 债务责任：作为名义股东，如果公司出现债务问题，债权人可能会要求您承担股东责任，即使您并未实际出资或参与经营。
- 税务问题：如果公司盈利并分配股息，您可能需要承担相应的个人所得税义务，即使这些收益并未实际进入您的账户。
- 法律纠纷：如果公司涉及法律纠纷，如诉讼、仲裁等，您可能会被牵连其中，需要花费时间和精力去应对。
二、法律建议与措施
与亲戚沟通：
- 首先，尝试与您的亲戚进行坦诚的沟通，了解他们为何使用您的身份证作为股东，并要求他们立即停止这种行为。
- 如果可能，要求他们协助您办理股东变更手续，将您的名字从公司股东名单中移除。
收集证据：
- 收集所有能证明您并非实际股东的证据，如未出资的证明、未参与公司管理的证明、未享受股东权益的证明等。
- 如果您的签名被伪造，考虑进行笔迹鉴定以证明这一点。
咨询专业律师并采取法律行动：
- 发送律师函：如果沟通无果，您可以考虑委托我这样的专业律师发送律师函，要求公司及其实际控制人立即停止侵权行为，并办理股东变更手续。
- 提起诉讼：如果律师函未能解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求确认您并非公司股东，并撤销相关的工商登记。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。
- 报警处理：如果发现您的身份证被冒用或签名被伪造，您还可以向公安机关报案，追究相关人员的刑事责任。
关注公司动态：
- 在采取法律行动的同时，密切关注公司的动态，包括公司的经营状况、债务情况、法律纠纷等。
- 如果发现公司存在违法行为或可能对您造成损害的行为，及时采取措施保护自己的权益。
三、后续预防措施
加强个人信息保护：
- 今后要更加注意保护自己的个人信息，不要轻易将身份证等重要证件借给他人使用。
- 定期查询自己的信用记录，确保没有未经授权的贷款或担保等行为。
了解相关法律法规：
- 学习一些基本的公司法、合同法等法律法规知识，以便在遇到类似问题时能够更好地维护自己的权益。
最后，我理解这种情况可能给您带来了很大的困扰和不安。但请放心，只要您采取正确的法律措施并坚持下去，问题一定能够得到解决。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。