结论：针对您亲戚拿您的身份证去办公司成为股东及监事，现公司已被吊销，您想要退出股东身份的问题，您可以通过以下途径解决：首先尝试协商解决，若协商无果，则考虑通过法律途径确认股东身份无效或申请公司清算及注销相关程序来退出股东身份。
一、协商解决
与亲戚沟通：
- 首先，您可以尝试与您的亲戚进行沟通，了解他们为何使用您的身份证注册公司，并表达您对此事的担忧和退出股东身份的意愿。
- 在沟通过程中，您可以要求亲戚协助您办理相关的退出手续，如签署股权转让协议、变更工商登记等。
与实际控制人或管理层协商：
- 如果亲戚不是公司的实际控制人或管理层，您还可以尝试与公司的实际控制人或管理层进行协商，说明您并非自愿成为股东，并请求他们协助您退出。
二、法律途径
确认股东身份无效：
- 如果您能够证明自己并未实际出资、未参与公司管理，且对成为公司股东一事并不知情，您可以向法院提起诉讼，请求确认您的股东身份无效。
- 在此过程中，您需要提供相关证据，如身份证被冒用的证明、未参与公司管理的证据等。
申请公司清算及注销相关程序：
- 既然公司已经被吊销，那么公司应当进入清算程序。您可以作为名义上的股东（尽管您可能并不愿意），参与或推动公司的清算工作。
- 在清算过程中，您可以主张自己并非实际股东，不应承担股东责任，并请求清算组在清算报告中明确这一点。
- 清算结束后，公司将被注销，您的股东身份也将随之终止。但需要注意的是，如果公司在清算过程中发现存在未了结的债务或法律责任，且这些责任与您作为名义股东的身份有关，您可能需要承担一定的法律责任。然而，如果您能够证明自己并未实际参与公司经营且对债务不知情，您的责任可能会得到减轻或免除。
向工商行政管理部门投诉：
- 您还可以向当地的工商行政管理部门投诉，说明您的身份证被冒用注册公司的情况，并请求他们协助您撤销相关的工商登记。
- 工商行政管理部门在调查核实后，可能会根据相关规定撤销您的股东登记，从而帮助您退出股东身份。
三、注意事项及可能后果
证据收集：
- 在采取任何法律行动之前，您都需要收集充分的证据来证明自己并非自愿成为公司股东，如身份证被冒用的证明、未参与公司管理的证据等。
法律责任：
- 尽管您可能并非自愿成为公司股东，但在某些情况下，您仍可能需要承担一定的法律责任。例如，如果公司存在未了结的债务或法律责任，且这些责任与您作为名义股东的身份有关，您可能需要承担一定的清偿责任。然而，如果您能够证明自己并未实际参与公司经营且对债务不知情，您的责任可能会得到减轻或免除。
时间成本：
- 解决此类问题可能需要一定的时间成本。您需要耐心等待法律程序的进行，并积极配合相关部门的工作。
四、建议
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，我建议您咨询一位专业律师（虽然此处我作为罗巍律师已经给出了建议，但实际操作中仍建议根据具体情况咨询）。律师可以根据您的具体情况提供个性化的法律建议，并帮助您制定合适的解决方案。
保持冷静与理性：
- 在处理此类问题时，请保持冷静与理性。不要因为情绪激动而做出冲动的决定或行为，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。
如果您有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。