如果身份证被别人用于注册公司，且该公司已被吊销，你应采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 收集证据：

   • 确保自己持有身份证原件及复印件。
   • 如与冒用者有聊天记录、通话录音等，应妥善保存。
   • 前往当地工商行政管理部门，申请调取涉事公司的工商登记档案资料，以寻找冒用身份的线索。

2. 向工商部门投诉并请求撤销登记：

   • 携带收集到的证据材料，向该公司注册地的工商行政管理部门提出书面投诉。
   • 详细说明身份证被冒用注册公司的情况，并请求工商部门对公司注册行为进行调查核实，撤销相关的公司登记。

3. 报警处理：

   • 向你户籍所在地或常住地的公安机关报案，说明身份证被冒用的具体情况。
   • 配合警方进行调查，以确定是否存在冒用身份的违法犯罪行为。

4. 关注个人信用修复：

   • 即使公司登记被撤销，你的个人信用可能已受影响。此时可向相关信用管理机构提出信用修复申请。
   • 提交身份被冒用及问题已解决的证明材料，要求恢复良好信用记录。

5. 考虑提起行政诉讼：

   • 如果工商部门经过调查后未支持你撤销公司登记的诉求，或对处理结果不满意，你可依法向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
   • 在诉讼过程中，务必提供充分证据证明身份证被冒用的事实。

6. 加强个人信息保护：

   • 为预防类似事件再次发生，应增强个人信息的保护意识。
   • 不要随意透露身份证等敏感信息给他人，避免造成不必要的麻烦和损失。

综上所述，身份证被别人拿去注册公司且公司已被吊销的情况下，你应尽快采取行动来维护自己的合法权益。通过收集证据、向工商部门投诉、报警处理、关注个人信用修复、考虑提起行政诉讼以及加强个人信息保护等措施，你可以有效地应对这一问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。