结论：身份证被亲戚拿去注册公司且公司有多个股东的情况，您可能面临法律风险，但可以通过法律途径解决，具体包括确认身份被冒用、收集证据、报警或提起行政诉讼、处理公司债务及股东责任问题，并考虑后续法律救济措施。以下是对此问题的详细分析：
一、确认身份被冒用的事实
首先，您需要确认自己的身份证确实被亲戚拿去注册了公司。这通常可以通过查询公司登记信息、股东名册等官方文件来确认。如果发现自己的身份信息被冒用，应立即采取行动。
二、收集证据
在确认身份被冒用后，您需要收集相关证据以支持您的主张。这些证据可能包括：
- 身份证遗失或被盗的证明：如报警记录、身份证挂失证明等。
- 公司注册文件的复印件或照片：包括公司章程、股东名册、注册申请书等，以证明您并未参与公司注册过程。
- 其他相关证据：如与亲戚的通信记录、证人证言等，以证明您对亲戚冒用身份注册公司的行为并不知情。
三、报警或提起行政诉讼
- 报警：如果发现身份被冒用，您可以向当地公安机关报案，要求追究冒用者的法律责任。公安机关会对此进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
- 提起行政诉讼：如果市场监管部门在注册公司时未尽到审查义务，导致您的身份被冒用，您可以向法院提起行政诉讼，要求撤销公司注册或确认注册行为无效。在此过程中，您需要提供充分的证据证明市场监管部门存在过错。
四、处理公司债务及股东责任问题
- 公司债务：如果公司存在债务问题，且您被登记为股东，您可能需要承担一定的法律责任。然而，如果您能证明自己并未参与公司经营且对债务不知情，您可以向法院申请免除或减轻责任。
- 股东责任：作为被冒用的股东，您可能面临被要求履行股东义务的风险。但同样地，如果您能提供充分证据证明自己并未参与公司注册和经营，您可以向法院申请确认自己并非真实股东，从而免除相关责任。
五、后续法律救济措施
- 要求赔偿：如果因身份被冒用而遭受了经济损失（如名誉损害、信用受损等），您可以向冒用者提起民事诉讼，要求其赔偿损失。
- 信用修复：如果您的信用记录因身份被冒用而受到影响，您可以向相关机构申请信用修复，以恢复您的信用状况。
六、预防措施
为避免类似情况再次发生，建议您采取以下预防措施：
- 妥善保管身份证：确保身份证不轻易借给他人使用，并在遗失或被盗后立即挂失。
- 定期查询个人信用记录：通过正规渠道查询个人信用记录，及时发现并处理异常情况。
- 增强法律意识：了解相关法律法规，提高自我保护意识，避免陷入法律纠纷。
最后，身份证被亲戚拿去注册公司且公司有多个股东的情况确实可能给您带来法律风险，但通过上述法律途径，您可以有效地维护自己的合法权益。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。