身份证被亲戚拿走当股东，若未经本人同意，则属于违法行为。下面我将对此进行详细分析：
一. 身份证被冒用的法律性质
冒用身份证的法律后果：根据相关法律法规，冒用他人身份证进行公司注册、股东登记等行为，侵犯了身份证持有人的合法权益，包括姓名权、名誉权等。若因此给身份证持有人造成损失，冒用者应承担相应的法律责任。
亲戚行为的违法性：若亲戚未经你同意，擅自使用你的身份证进行公司股东登记，这种行为明显违反了你的意愿和合法权益，因此属于违法行为。
二. 解决途径
向市场监管机关申请撤销：根据市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息的相关规定，你可以向市场监管机关提出申请，要求撤销冒名登记。市场监管机关在调查认定后，如果确认冒名登记事实成立，将依法作出撤销登记决定。
法律救济措施：如果市场监管机关的撤销决定未能满足你的需求，或者你认为自己的权益受到了更严重的损害，你还可以考虑通过法律途径进行维权，包括向法院提起诉讼等。
三. 总结与建议
综上所述，身份证被亲戚拿走当股东，若未经本人同意，则属于违法行为。我建议你立即向市场监管机关提出申请，要求撤销冒名登记，并保留追究亲戚法律责任的权利。同时，也提醒你注意保管好自己的身份证件，避免类似情况再次发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。