刑事二审不开庭审理的情形主要包括以下几种：
案件事实清楚、证据确凿：
- 当一审法院对案件事实的认定清晰准确，所依据的证据确实、充分，且各方对事实和证据没有实质性争议时，二审法院可能认为无需再次开庭，仅通过书面审查即可作出公正裁决。例如，在盗窃案件中，一审法院已根据监控录像、证人证言等多份证据清晰认定了被告人的盗窃事实和金额，被告人上诉时也未提出新的事实或证据异议，此时二审法院可能会选择不开庭审理。
上诉请求无实质性争议或明显不能成立：
- 若上诉人的上诉请求缺乏实质性争议，或者明显不能成立，二审法院也可能会选择不开庭审理。比如，被告人仅对一审判决中的量刑部分提出轻微异议，但该异议并不影响定罪，且二审法院认为一审量刑并无不当，此时可能会不开庭审理。
程序性问题：
- 对于不服不予受理、管辖权异议和驳回起诉裁定的案件，这类案件通常涉及程序性问题，而非案件实质内容的争议，二审法院可能会选择不开庭审理。
法律适用问题：
- 当原判决、裁定认定事实清楚，但适用法律错误时，二审法院可能会选择书面审理。因为此时仅需对法律适用问题进行审查，而无需对事实部分进行再次开庭审理。例如，在经济犯罪案件中，对于被告人的行为是否构成特定罪名存在法律适用上的争议，而事实认定无分歧，此时二审法院可能会不开庭审理。
需要发回重审的案件：
- 若原判决严重违反法定程序，需要发回重审的案件，二审法院可能会选择不开庭审理，直接决定发回一审法院重新审理。比如，一审法院在审理过程中存在严重违反法定程序的行为，如未依法通知关键证人出庭作证等，此时二审法院可能会直接发回重审而不开庭。
涉及特定内容的案件：
- 涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密的案件，以及当事人申请不公开的案件，可以不公开审理，甚至可能不开庭审理。这是为了保护国家秘密、个人隐私和商业秘密不受泄露。
案件情况特殊：
- 如被告人突发重大疾病无法出庭、关键证人在二审期间无法到庭等特殊情况，可能导致开庭审理存在实际困难，二审法院可能会决定不开庭审理。例如，被告人因突发心脏病住院治疗，无法出庭参加二审开庭审理，此时二审法院可能会选择不开庭审理。
提高司法效率考量：
- 对于一些事实清楚、法律关系明确的轻微刑事案件，如果开庭审理并不会对案件结果产生实质性影响，二审法院可能会选择不开庭审理，以节省时间和司法资源。比如，轻微的交通肇事案件，一审法院已对事实进行了清晰认定，且量刑适当，被告人上诉仅是对量刑部分提出轻微异议，此时二审法院可能会不开庭审理。
在不开庭审理的情况下，二审法院会采取一系列程序保障措施来确保司法的公正性和当事人的合法权益：
- 二审法院应当讯问被告人，了解其对一审判决的意见和上诉理由，确保被告人有机会表达自己的观点和诉求。
- 认真听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见，充分考虑各方的观点和主张，全面审查案件情况。
- 通过阅卷、调查和询问当事人等方式对案件进行全面审查，包括对原审卷宗材料的审阅、对相关证据材料的核查以及对当事人的询问等。
- 充分保障当事人的诉讼权利，如提出书面意见、申请法院调查取证以及对法院的审查结果提出异议等。
- 严格遵守法定程序，确保不开庭审理方式的合法性和公正性。
若当事人对二审判决不服，还有哪些救济途径？
- 如果当事人对二审判决不服，且判决尚未生效，可依法提出上诉（但需注意，在二审程序中，通常上诉权已行使完毕，此处主要指针对二审中的某些程序性决定或特殊情况下的进一步救济，实际操作中更常见的是申请再审）。
- 如果判决已生效，当事人可依法申请再审，向做出终审判决的法院或上级人民法院提出申诉，请求重审或纠正错误判决。同时，也可以向同级或上级人民检察院提出申诉，请求检察院依法提出抗诉或检察建议，以启动再审程序。
在处理刑事二审案件时，我会根据案件的具体情况和相关法律规定，为当事人提供专业的法律建议和辩护服务。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。