在刑事诉讼一审程序中，严格意义上来说并不存在“不开庭审理”的情形，但存在不公开审理的特殊情况。以下是对这一问题的详细解答：
一、一审刑事案件必须开庭审理
根据《刑事诉讼法》的相关规定，只要起诉书中有明确的指控犯罪事实，法院就应当决定开庭审判。这是保障被告人合法权益、确保司法公正的重要程序。因此，在刑事诉讼一审中，所有案件都必须经过法庭审理，不存在不开庭审理的情形。
二、不公开审理的特殊情况
虽然一审刑事案件必须开庭审理，但在某些特定情况下，庭审可能不公开进行。这些不公开审理的情形主要包括：
涉及国家秘密的案件：
- 解释：国家秘密关乎国家安全与利益，依法受到严格保护。这类案件若公开审理，可能导致国家秘密泄露，进而危害国家安全。
- 举例：如涉及国防科研项目、军事行动计划等敏感信息的案件。
涉及个人隐私的案件：
- 解释：个人隐私是公民的基本权利之一，包括个人生活中不愿为他人知悉的秘密。公开审理此类案件可能对当事人的精神和生活造成极大伤害。
- 举例：强奸案等涉及被害人隐私的案件，公开审理可能加剧被害人的心理创伤和社会压力。
未成年人犯罪案件：
- 解释：未成年人身心尚未成熟，公开审理可能对其造成不良心理影响和社会压力，不利于其成长和改造。
- 特殊规定：对于十四岁以上不满十六岁的未成年人犯罪案件，以及经人民法院决定不公开审理的十六岁以上不满十八岁未成年人犯罪案件，通常不公开审理。在未成年被告人及其法定代理人同意的情况下，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场旁听。
涉及商业秘密的案件（当事人申请）：
- 解释：商业秘密是企业的核心竞争力，一旦泄露可能造成重大经济损失。因此，当案件涉及商业秘密且当事人申请不公开审理时，法院应予以考虑。
- 举例：如企业间的专利侵权诉讼，其中涉及的生产工艺或技术信息属于商业秘密，企业可申请不公开审理以保护其权益。
三、不公开审理的程序要求
- 当庭宣布理由：对于决定不公开审理的案件，法院应在开庭时当庭宣布不公开审理的理由，以确保审判的透明度和公正性。
- 宣告判决的公开性：尽管案件本身不公开审理，但宣告判决仍需公开进行，以保障公众的知情权和监督权。
四、特殊程序的审理方式（虽不直接涉及不开庭，但相关）
适用速裁程序的案件：
- 解释：对于事实清楚、证据充分，被告人认罪认罚并同意适用速裁程序的案件，可以不进行法庭调查和法庭辩论，但在判决宣告前应当听取辩护人的意见和被告人的最后陈述意见。这类案件由审判员一人独任审判，审理期限较短。但仍需开庭审理，只是程序有所简化。
适用简易程序的部分案件：
- 解释：对于基层人民法院管辖的，案件事实清楚、证据充分，被告人承认自己所犯罪行并对指控的犯罪事实没有异议的案件，可以适用简易程序进行审理。简易程序在庭审环节有所简化，但仍需进行一定程度的法庭审理活动，并由审判员或合议庭进行审判。同样仍需开庭审理。
总结与建议：
在刑事诉讼一审程序中，所有案件都必须开庭审理，这是法律的基本要求。但在某些特定情况下，如涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪或商业秘密等，庭审可能不公开进行。这些不公开审理的规定旨在平衡审判的公开性与特定利益的保护之间的关系。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。