在刑事诉讼一审程序中，应当开庭审理的情形是起诉书中有明确的指控犯罪事实。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，只要起诉书中有明确的指控犯罪事实，人民法院就应当决定开庭审判。这是刑事诉讼一审程序的基本原则，旨在确保被告人的合法权益得到保障，实现司法公正。

具体来说，开庭审理是刑事诉讼中的重要环节，通过法庭调查、举证质证、辩论等程序，法院会依法审查案件事实，听取控辩双方的意见，并作出公正的判决。这一过程不仅有助于查明案件真相，还能确保被告人在庭审过程中充分行使辩护权，维护自己的合法权益。

因此，在刑事诉讼一审中，只要起诉书中有明确的指控犯罪事实，就应当开庭审理。这是法律赋予被告人的基本权利，也是司法公正的重要体现。如果案件存在特殊情况，如涉及国家秘密、个人隐私等敏感信息，或者因其他特殊情况不宜公开审理的，法院可能会采取不公开审理的方式，但仍需确保审判活动的合法性和公正性。

总之，刑事诉讼一审应当开庭审理的情形是起诉书中有明确的指控犯罪事实。这是刑事诉讼程序的基本要求，也是保障被告人合法权益、实现司法公正的重要措施。