结论：公章和营业执照在车里被别人拿走，这一行为是否违法取决于拿走者的身份、目的以及后续行为。一般来说，如果拿走者未经允许擅自取走，可能涉及违法行为。
详细分析：
从公章和营业执照的性质来看：
- 公章是公司的重要法律文件签署工具，具有极高的法律效力。营业执照则是公司合法经营的凭证，同样具有重要性。这两者都是公司财产的一部分，受到法律保护。
从拿走者的身份和目的来看：
- 如果拿走者是公司员工或授权人员：在特定情况下，如为了公司业务需要而暂时取走，且事后及时归还或说明情况，通常不构成违法。但如果是未经允许擅自取走，且用于非公司业务目的，则可能涉及违法行为。
- 如果拿走者是外部人员：未经公司允许擅自取走公章和营业执照，显然侵犯了公司的财产权，可能构成盗窃或侵占等违法行为。此外，如果拿走者意图利用这些文件进行非法活动，如诈骗、伪造合同等，还将面临更严重的法律责任。
从法律后果来看：
- 对于公司而言，公章和营业执照的丢失可能导致公司面临法律风险和经济损失。例如，他人可能利用这些文件进行非法活动，损害公司声誉和利益。
- 对于拿走者而言，如果其行为构成违法，将面临法律的制裁，包括罚款、拘留甚至刑事责任。
法律建议：
- 立即报警：如果发现公章和营业执照被他人拿走，应立即向公安机关报案，说明情况并提供相关证据。
- 采取补救措施：尽快办理公章和营业执照的挂失、补办手续，以减少潜在的法律风险和经济损失。
- 加强内部管理：公司应加强对公章和营业执照的管理，建立严格的保管和使用制度，防止类似事件再次发生。
后续行动指导：
- 在处理此类事件时，公司应保持冷静，及时收集证据并报警。同时，应评估事件对公司的影响，并采取相应的补救措施。
- 如果拿走者是公司内部人员，公司还应考虑对其进行内部调查和处理，以维护公司的正常运营和秩序。
如有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。