评估公司在不签合同的情况下一般不可以收费评估，但存在例外情形。以下从不同角度为你详细分析：

常规情况：不签合同通常不可收费评估

从合同法律关系的基本原理来看，合同是双方当事人意思表示一致的协议，它明确了双方的权利和义务。在评估业务中，评估公司与委托方签订合同，能够清晰地约定评估服务的范围、标准、费用以及支付方式等关键内容。如果没有签订合同，双方的权利义务就缺乏明确的界定。

根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。虽然法律没有强制要求所有合同都必须采用书面形式，但对于一些涉及较大金额、复杂权利义务关系的交易，书面合同能够更好地保障双方的权益，避免纠纷的发生。在评估业务中，由于涉及到评估费用的支付以及评估结果的认可等重要事项，通常建议采用书面合同的形式。

如果评估公司没有与委托方签订合同就进行收费评估，一旦在评估过程中出现问题，比如委托方对评估结果不满意拒绝支付费用，或者评估公司认为委托方提供的资料不完整影响评估结果要求增加费用等，双方就容易产生纠纷。而且，在没有合同约束的情况下，评估公司也难以通过法律途径有效地维护自己的合法权益，因为缺乏明确的证据来证明双方之间存在评估服务关系以及费用的约定。

例外情形：特定情况下可能允许收费评估

在某些特殊情况下，即使没有签订书面合同，评估公司也可能有权收取评估费用。例如，双方虽然未签订书面合同，但通过实际行为表明了双方存在评估服务关系，并且委托方接受了评估公司的服务。这种情况下，可以视为双方存在事实上的合同关系。

根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条规定：“法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。”如果评估公司已经按照委托方的要求完成了评估工作，并且将评估报告交付给了委托方，委托方也接受了该评估报告，那么就可以认定双方之间存在评估服务合同关系，评估公司有权要求委托方支付相应的评估费用。

不过，在这种情况下，评估公司需要承担举证责任，证明双方之间存在事实上的合同关系以及费用的约定。这可能会比较困难，因为缺乏书面合同的直接证据。所以，为了避免不必要的纠纷和风险，评估公司最好还是与委托方签订书面合同。

法律建议

为了避免可能出现的纠纷和风险，评估公司在开展业务时，应当尽量与委托方签订书面合同。合同中要明确约定评估服务的范围、标准、费用、支付方式、违约责任等重要条款。如果因为某些原因无法及时签订书面合同，评估公司也应当保留好与委托方沟通的记录、评估工作的过程资料等相关证据，以便在发生纠纷时能够证明双方之间存在事实上的合同关系以及自己的权益。

如果你在评估业务中遇到了相关的问题，比如与委托方就评估费用产生了纠纷，或者不清楚如何签订评估合同等，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和解决方案。