结论前置：一般情况下，没经过牧民同意不可以进行勘探。但存在一些特殊情况，在符合法定程序和条件时，可能允许进行勘探。

法律依据与一般情况分析

根据我国相关法律规定，土地的所有权和使用权受法律保护。在涉及土地勘探等行为时，通常需要获得土地权利人的同意。对于牧民所使用的土地，牧民依法享有相应的土地权益，包括使用、收益等权利。如果未经牧民同意就进行勘探，这可能构成对牧民土地权益的侵犯。

例如，在草原地区，牧民对草原享有承包经营权，他们有权决定是否允许他人在其承包的草原上进行勘探等活动。如果未经牧民同意，勘探单位擅自进入草原进行勘探，这不仅违反了法律规定，也可能对草原生态环境造成破坏，影响牧民的正常生产生活。

特殊情况分析

然而，也存在一些特殊情况，在符合法定程序和条件时，可能允许在未获得牧民明确同意的情况下进行勘探。

1. 紧急情况：在某些紧急情况下，如为了应对自然灾害、保障公共安全等，可能需要进行紧急勘探。但这种情况下，也应当尽可能及时通知牧民，并在事后按照法律规定进行补偿。例如，在发生地震后，为了评估地震对草原地质结构的影响，可能需要在草原上进行紧急勘探。此时，虽然可能无法事先获得所有牧民的同意，但应当尽快与牧民沟通，说明勘探的必要性和紧迫性，并在勘探结束后对牧民因勘探受到的损失进行合理补偿。
2. 法定授权：如果勘探行为是依据法律、行政法规的明确授权进行的，且符合相关程序要求，也可能允许进行勘探。例如，国家为了进行矿产资源勘探、地质调查等公共利益目的，可能依法授权相关单位在特定区域内进行勘探。但这种情况下，也应当遵循法定程序，如进行公告、听取牧民意见等，并确保勘探活动对牧民的影响降到最低。同时，对于因勘探给牧民造成的损失，应当依法给予补偿。

法律建议

对于牧民而言，如果发现有人未经同意在其土地上进行勘探，应当及时采取措施维护自己的合法权益。可以首先与勘探单位进行沟通，要求其停止勘探行为，并说明理由。如果沟通无果，可以向当地土地管理部门、草原管理部门等相关部门投诉举报，要求相关部门介入处理。同时，也可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼，要求勘探单位承担侵权责任。

对于勘探单位而言，在进行勘探活动前，应当充分了解土地权属情况，与土地权利人进行充分沟通，获得其同意后再进行勘探。如果因特殊情况确实需要在未获得牧民同意的情况下进行勘探，应当确保勘探活动符合法定程序和条件，并及时与牧民沟通解释，尽可能减少对牧民的影响，并在事后依法给予补偿。

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