结论前置：
- 若对方借用公司名义签订合同，但公司实际存在且合同内容合法，一般合同有效。
- 若对方借用公司名义签订合同，但公司并不存在或合同内容违法，则合同无效。
详细分析：
在探讨明知对方借用公司签订合同是否有效的问题时，我们首先要明确的是，合同的有效性主要取决于合同主体的合法性、合同内容的合法性以及双方意思表示的真实性。
合同主体的合法性：
- 如果对方所借用的公司是真实存在且具备独立法人资格的，那么从主体资格的角度来看，合同是有效的。因为此时合同是由具备民事行为能力的法人签订的，符合合同主体资格的要求。
- 如果对方所借用的公司并不存在，或者虽然存在但并非以该公司的名义签订合同（例如，使用了伪造的公司印章或冒用公司名义），那么合同主体资格就存在问题，合同可能因此无效。
合同内容的合法性：
- 合同内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益。如果合同内容违法，那么无论合同主体是否合法，合同都是无效的。
- 例如，如果合同涉及走私、洗钱、非法集资等非法活动，那么这样的合同显然是无效的。
双方意思表示的真实性：
- 合同的订立必须是双方在自愿、平等、协商一致的基础上进行的，不存在欺诈、胁迫、重大误解等影响合同效力的情形。如果一方明知对方借用公司名义签订合同，但并未提出异议，且合同内容合法，那么可以认为双方意思表示真实，合同有效。
- 然而，如果一方在签订合同时存在欺诈、胁迫等行为，或者对合同内容存在重大误解，那么合同可能因此无效或可撤销。
法律后果：
- 如果合同有效，双方应严格履行合同约定，否则将承担违约责任。
- 如果合同无效，因该合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
总结与建议：
在签订合同时，务必核实对方的身份和资质，确保合同主体的合法性。同时，要仔细审查合同内容，确保合同内容合法、合规且真实反映双方意愿。如果明知对方借用公司名义签订合同，且存在疑虑或不确定因素，建议及时咨询专业律师（即我，张湛秋律师，专注于合同纠纷、刑事辩护、离婚领域），以维护自身合法权益。如有任何法律问题，都可以直接向我咨询。