结论：签合同后发现对方是借用别人公司名义签订的，合同并不一定无效，具体是否无效需根据实际情况判断，主要看是否满足合同无效的法定情形。
分析如下：
合同无效的法定情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的情形主要包括：无民事行为能力人实施的民事法律行为；行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为；违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为（但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外）；违背公序良俗的民事法律行为；行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为。
- 在您所描述的情况中，如果对方借用别人公司名义签订合同，并未构成上述任何一种合同无效的情形，那么合同本身并不因此无效。
借用公司名义签订合同的法律后果：
- 如果对方借用公司名义签订合同，但合同内容合法，且双方意思表示真实，那么该合同对双方具有法律约束力。此时，如果因借用名义导致合同履行出现问题，如实际履行能力不符等，可能构成违约，违约方需承担违约责任。
- 如果对方借用公司名义签订合同，且存在欺诈、恶意串通等情形，损害了您的合法权益，那么您可以根据《民法典》的相关规定，请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同，并要求对方承担赔偿责任。
实际操作建议：
- 核实对方身份：在签订合同前，务必核实对方的身份和资质，包括公司名称、法定代表人、注册资本、经营范围等信息，确保对方具备签订和履行合同的能力。
- 审查合同条款：仔细审查合同条款，确保合同内容合法、明确、无歧义，并明确双方的权利和义务。
- 保留证据：在合同履行过程中，保留好相关证据，如合同文本、付款凭证、交货凭证等，以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
- 及时咨询：如果发现对方借用公司名义签订合同，且存在疑虑或纠纷，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求法律帮助。
特殊情况说明：
- 如果对方借用公司名义签订合同，且该行为构成无权代理或表见代理，那么合同的效力可能因具体情况而有所不同。无权代理是指行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同；表见代理是指行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为有效。在这些情况下，合同的效力可能因相对人的善意或恶意、是否知道或应当知道代理权瑕疵等因素而有所不同。
总结与建议：
- 签合同后发现对方是借用别人公司名义签订的，合同并不一定无效。具体是否无效需根据实际情况判断，主要看是否满足合同无效的法定情形。
- 为了避免类似纠纷的发生，建议在签订合同前务必核实对方的身份和资质，审查合同条款，并保留好相关证据。
- 如果发生纠纷或存在疑虑，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求法律帮助。
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