结论前置：您自己做好前期准备，只请律师陪同出庭是可行的，但具体是否适合还需根据案件类型、复杂程度以及您的个人能力来综合判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
案件类型与复杂程度：
- 简单案件：如果案件事实清楚、证据确凿，且法律关系相对简单，比如一些轻微的交通肇事案件或小额的民间借贷纠纷，您可能已经通过自学或咨询了解了足够的法律知识，能够自行陈述事实、出示证据，并应对对方的质证和法庭的询问。在这种情况下，请律师陪同出庭主要是为了提供心理支持，确保您在法庭上保持冷静，以及在必要时提供法律意见。
- 复杂案件：对于涉及多个法律关系、证据繁多或法律适用存在争议的复杂案件，如刑事犯罪中的重罪案件、涉及多方当事人的民事纠纷等，仅凭您个人的准备可能难以全面应对。律师的专业知识和经验在此类案件中显得尤为重要，他们能够帮助您梳理案件事实、制定诉讼策略、准备证据材料，并在法庭上有效地进行陈述和辩论。
您的个人能力：
- 法律素养：如果您具备一定的法律素养，对案件涉及的法律条文有深入的理解，且能够熟练运用法律语言进行陈述和辩论，那么您自行出庭的风险会相对较低。
- 表达能力：法庭是一个需要高度表达能力的场所。您需要清晰、准确地陈述案件事实，有条理地出示证据，并能够针对对方的观点进行有力的反驳。如果您的表达能力较强，那么请律师陪同出庭可能更多是为了提供心理支持。
- 应变能力：法庭上情况瞬息万变，您需要具备快速应变的能力，以应对可能出现的各种突发情况。如果您的应变能力较强，那么即使没有律师的全程指导，您也能较好地应对法庭上的挑战。
律师的作用：
- 法律指导：律师能够为您提供专业的法律指导，帮助您理解案件涉及的法律条文和司法实践，确保您的诉讼行为符合法律规定。
- 心理支持：面对法庭的严肃氛围和对方的激烈质证，您可能会感到紧张或不安。律师的陪同能够为您提供心理支持，帮助您保持冷静和自信。
- 策略制定：律师能够根据案件的具体情况，为您制定合适的诉讼策略，包括如何陈述事实、如何出示证据、如何应对对方的观点等。
建议：
- 在决定是否只请律师陪同出庭前，建议您先对案件进行全面的评估，包括案件类型、复杂程度以及您个人的法律素养、表达能力和应变能力等。
- 如果您对案件的法律适用或诉讼程序存在疑问，或者您感到紧张或不安，那么请律师全程参与诉讼可能是一个更明智的选择。
- 无论您选择何种方式出庭，都建议您在前期做好充分的准备，包括了解案件事实、收集证据材料、熟悉法律条文等。
如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。