结论：您描述的情况不一定构成诈骗，但可能涉及民事纠纷中的违约行为，具体需结合实际情况判断。以下从民事和刑事两个角度为您详细分析：

一、民事角度：可能构成违约，可通过诉讼追偿

1. 抵押未登记的法律后果
   根据《民法典》第403条，以动产（如车辆）抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；但未经登记，不得对抗善意第三人。

   • 您的权利：虽未办理抵押登记，但您与借款人之间的抵押合同仍有效，可要求借款人履行抵押义务（如补办登记）。
     
   • 风险点：若借款人将车辆再次抵押或出售给第三方，您可能无法优先受偿。

2. 借款合同的效力
   若您已实际出借资金，借款合同成立并生效。借款人未按约定还款，构成违约，您可：

   • 起诉要求还款：凭借条、转账记录等证据，向法院提起民事诉讼，要求借款人偿还本金及利息（如有约定）。
     
   • 申请财产保全：在诉讼中申请查封借款人名下车辆或其他财产，防止转移资产。

3. 执行难点
   若借款人失联且无其他财产，即使胜诉也可能面临执行困难。建议提前调查借款人财产线索（如车辆位置、银行账户等），便于后续执行。

二、刑事角度：是否构成诈骗需满足严格条件

诈骗罪需同时满足以下要件：

1. 主观故意：借款人借款时即具有非法占有目的（如虚构用途、伪造证件）。
   
2. 客观行为：通过欺骗手段使您陷入错误认识并处分财产（如谎称车辆无抵押、伪造车辆登记证）。
   
3. 数额标准：根据《刑法》第266条，诈骗公私财物价值3000元至1万元以上（各地标准不同）可立案。

您的情况是否符合诈骗？

• 若借款人借款时无还款能力或意图：例如虚构身份、伪造车辆所有权证明，可能构成诈骗。
  
• 若借款人因经营失败等客观原因无法还款：通常属于民事纠纷，不构成犯罪。
  

建议行动：

1. 收集证据：保存借条、转账记录、车辆抵押合同、借款人身份信息、沟通记录（如微信、短信）等。
   
2. 报警尝试：向公安机关报案，说明借款人失联、抵押未登记等情况，由警方调查是否涉嫌诈骗。
   
3. 民事优先：若警方不立案，可直接向法院起诉，通过民事程序追偿。

三、预防建议：未来如何规避风险？

1. 办理抵押登记：签订抵押合同后，务必到车辆管理部门办理登记，确保抵押权对抗第三人。
   
2. 核实车辆权属：通过车辆登记证、行驶证或车管所查询，确认车辆无其他抵押或查封。
   
3. 要求共有人签字：若车辆为夫妻共有财产，需配偶共同签字，避免后续纠纷。
   
4. 设置担保人或保证：要求借款人提供第三人担保，增加还款保障。

总结：您当前的情况更可能属于民事违约，但需结合借款人主观意图判断是否涉及诈骗。建议优先通过民事诉讼追偿，同时报警协助调查。如有进一步证据或疑问，可直接向我咨询，我会为您制定具体方案。