将他人车辆抵押借款是否构成诈骗，需分情况讨论：

1. 若行为人通过欺骗手段获取车辆并抵押借款
   例如：虚构事实（如谎称借车办事）或隐瞒真相（如伪造车主授权文件）取得车辆控制权，随后将车辆抵押借款且拒不归还或挥霍款项，导致车主财产损失。此时行为符合诈骗罪构成要件：

   • 主观上具有非法占有目的；
     
   • 客观上实施了欺骗行为，使车主陷入错误认识处分财产；
     
   • 结果上造成车主财产损失。
     根据《刑法》第266条，可能构成诈骗罪，数额较大的（通常3000元至1万元以上）可处三年以下有期徒刑、拘役或管制。

2. 若行为人未经车主同意擅自抵押车辆，但无非法占有目的
   例如：因急需资金临时抵押车辆，计划短期赎回并归还，但因客观原因未能及时赎回。此时行为可能不构成诈骗罪，但可能涉嫌《刑法》第264条的盗窃罪（若以秘密手段取得车辆）或第275条的故意毁坏财物罪（若抵押导致车辆被处置无法追回），具体需结合行为方式判断。

3. 若行为人误以为有处分权而抵押车辆
   例如：朋友曾口头允许使用车辆，行为人误以为可抵押借款。此时因缺乏诈骗罪的“故意”要件，一般不构成犯罪，但可能构成民事侵权，需承担返还车辆或赔偿损失的责任。

朋友如何取回被抵押的车辆？

1. 协商解决
   直接与抵押权人沟通，说明车辆实际所有权归属，提供购车发票、行驶证等证明材料，要求解除抵押并返还车辆。若抵押权人善意（即不知情且支付合理对价），可能需先偿还借款才能取回车辆；若抵押权人恶意（如明知车辆非行为人所有仍接受抵押），可主张抵押合同无效。

2. 报警处理
   若行为人涉嫌诈骗或盗窃，车主可向公安机关报案，由警方立案侦查。若刑事立案成功，公安机关可扣押车辆并返还车主；若行为人被追究刑事责任，车主可提起刑事附带民事诉讼，要求赔偿损失。

3. 民事诉讼

   • 确认抵押无效：向法院起诉行为人和抵押权人，要求确认抵押合同无效（依据《民法典》第143条，恶意串通损害他人权益的合同无效）。
     
   • 返还原物请求权：依据《民法典》第235条，车主作为物权人可要求无权占有人（抵押权人或实际控制人）返还车辆。
     
   • 损害赔偿：若车辆被处置无法返还，可要求行为人赔偿车辆价值及因此产生的损失（如交通费、误工费等）。

建议：

• 立即收集车辆权属证明（如购车合同、行驶证）、行为人擅自抵押的证据（如抵押合同、聊天记录）；
  
• 优先通过协商或报警快速解决，若效果不佳及时委托律师提起民事诉讼；
  
• 警惕行为人转移财产，必要时申请法院财产保全。
  

如有进一步细节（如抵押金额、车辆现状等），可随时补充说明，我会为您分析具体操作方案。