员工不服从公司安排，公司并不能直接开除，而是需要根据具体情况和相关法律法规来判断是否可以解除劳动合同。以下是对此问题的详细分析：
一、合法解除（可以开除）的情形
规章制度明确且合理：
- 如果公司的规章制度中明确规定了“不服从工作安排”属于严重违纪行为，并且该规章制度是依法制定的，经过了民主程序，且向劳动者进行了公示，那么员工无正当理由多次不服从合理工作安排，公司可以解除劳动合同且无需支付经济补偿。
- 例如，公司规章制度中明确规定：“员工无正当理由拒绝上级合理工作安排三次以上者，视为严重违纪，公司有权解除劳动合同。”
劳动合同有约定：
- 如果劳动合同中明确约定了员工有服从合理工作安排的义务，并且对不服从安排达到何种程度属于重大违约作出了明确规定，那么员工严重违反该约定时，公司有权解除劳动合同。
恶意行为：
- 如果员工的不听从工作安排是出于无理取闹、故意捣乱等恶意行为，且严重影响了工作秩序和公司利益，公司可以考虑开除。
不能胜任工作且拒不服从合理安排：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条，若员工不能胜任工作，经过培训或调整岗位后仍不能胜任，并且拒不服从公司的合理工作安排，公司在提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后，可以解除劳动合同。
二、违法解除（不能随意开除）的情形
规章制度不合理或程序不合法：
- 如果公司的规章制度没有明确将不服从工作安排列为严重违纪，或者规章制度的制定程序不合法（如未经过民主程序、未向劳动者公示等），以此为由开除员工可能被认定为违法解除。
工作安排不合理：
- 如果工作安排存在明显不合理之处，如大幅度增加工作量且不提供相应报酬或资源支持、调至与专业技能完全不匹配的岗位等，员工有权拒绝，公司不能以此为由开除员工。
未经调查处理：
- 公司在发现员工不服从安排后，未进行充分调查核实，未给员工说明情况、申辩的机会，就直接开除员工，这种做法也可能被认定为违法解除。
合理拒绝或提出异议：
- 如果员工的不听从工作安排是出于合理的拒绝或对工作安排的异议，并且没有违反公司规章制度，公司一般不能以此为由开除员工。例如，延长工作时间需与工会和劳动者协商，员工有权提出异议并拒绝执行超出法定限度或影响合法权益的延长工作时间安排。
三、开除员工的程序
在决定开除员工之前，公司应当确保已经履行了以下程序：
- 面谈了解：与员工进行面谈，了解其不听从工作安排的原因和动机。
- 纪律处分：根据公司的规章制度，对员工进行相应的纪律处分。
- 通知告知：如果决定开除员工，应当提前通知员工，并告知其开除的理由和依据。
- 离职手续：办理相应的离职手续，确保员工的权益得到保障。
四、违法解除的后果
若公司的辞退行为被认定为违法解除劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工有权要求公司支付违法解除赔偿金，通常为经济补偿金的两倍。
总结与建议：
员工不服从工作安排是否可以开除，需要根据具体情况、相关法律法规以及公司的规章制度来进行判断。公司在处理此类问题时，应当遵循公正、公平、公开的原则，确保程序合法合规，以维护双方的合法权益。如果公司考虑开除员工，建议先咨询专业律师（即我本人），确保自身行为的合法性、合规性，并充分尊重员工的合法权益，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。