确认仲裁条款无效的程序主要包括以下几种途径，我将结合具体法律要点和实例为您详细说明：

一、向仲裁委员会申请决定

1. 法律依据：根据《中华人民共和国仲裁法》第二十条，当事人对仲裁协议的效力有异议的，可以请求仲裁委员会作出决定。

2. 具体程序：

   • 当事人应在仲裁庭首次开庭前提出异议。
   • 仲裁委员会将根据双方提供的证据和法律规定，对仲裁条款的效力进行审查，并作出决定。

3. 实例说明：假设甲乙双方签订了一份合同，其中包含仲裁条款。后因合同履行发生争议，甲认为仲裁条款无效，可以向约定的仲裁委员会提出申请，请求仲裁委员会对仲裁条款的效力作出决定。

二、向人民法院申请裁定

1. 法律依据：同样依据《中华人民共和国仲裁法》第二十条，当事人也可以请求人民法院对仲裁协议的效力作出裁定。

2. 具体程序：

   • 当事人应在仲裁庭首次开庭前向有管辖权的人民法院提出申请。
   • 人民法院将根据双方提供的证据和法律规定，对仲裁条款的效力进行审查，并作出裁定。
   • 若一方请求仲裁委员会决定，另一方请求人民法院裁定，则由人民法院裁定。

3. 实例说明：继续以甲乙双方的合同为例，如果甲选择向人民法院申请裁定仲裁条款无效，他需要在仲裁庭首次开庭前向有管辖权的人民法院提交申请，并提供相关证据支持其主张。

三、仲裁条款无效的具体情形

在申请确认仲裁条款无效时，了解仲裁条款无效的具体情形也是非常重要的。根据《中华人民共和国仲裁法》及相关司法解释，仲裁条款无效的情形主要包括：

1. 约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围：

   • 如婚姻、收养、监护、扶养、继承纠纷以及依法应当由行政机关处理的行政争议等，这些事项不属于仲裁的受理范围。

2. 无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的仲裁协议：

   • 这两类人因缺乏完全的行为能力，无法对自己的行为承担完全的法律责任，故他们订立的仲裁协议不具有法律效力。

3. 一方采取胁迫手段迫使对方订立仲裁协议：

   • 若一方以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下订立仲裁协议，这种协议违背了当事人的真实意愿，不具有合法性和有效性。

4. 仲裁协议对仲裁事项或仲裁委员会没有约定或约定不明确：

   • 仲裁协议应明确约定仲裁事项和选定的仲裁委员会。若协议对此没有约定或约定不明确，且当事人无法达成补充协议，则仲裁协议无效。

5. 口头订立的仲裁协议：

   • 仲裁协议应采用书面形式，口头达成的仲裁协议无效。

四、法律建议

1. 在签订仲裁协议时，务必确保协议内容明确、合法，并符合书面形式要求。
2. 如果对仲裁条款的效力有异议，应及时向仲裁委员会或人民法院提出申请，避免错过时机。
3. 在申请确认仲裁条款无效时，应提供充分的证据支持自己的主张。

如果您在确认仲裁条款无效的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律意见和指导。