关于您提出的“县城所有道路停车位都要收费是否合法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，路面停车收费在多数情况下是合法的，但其合法性主要基于以下几点：
政策依据：
- 根据建设部、财政部和国家物价局联合发布的《城市道路占用挖掘收费管理办法》，因特殊需要必须临时占用道路停放车辆等临时占道的单位和个人，必须缴纳占道费。这是路面停车收费的基本政策依据。
法律依据：
- 中华人民共和国《城市道路管理条例》第三十七条规定，占用或者挖掘由市政工程行政主管部门管理的城市道路的，应当向市政工程行政主管部门缴纳城市道路占用费或者城市道路挖掘修复费。这为路面停车收费提供了直接的法律依据。
收费目的：
- 路面停车收费的主要目的是为了有效缓解中心市区停车难问题，提高停车泊位的周转率，满足短时间临时停车的需求。通过收费机制，可以发挥价格杠杆的调节作用，促进停车设施的建设和停车资源的合理配置。
然而，并非所有县城的道路停车位收费都是合法的，这还需要考虑以下因素：
是否经过合法程序：
- 收费项目的实施必须经过相关政府部门的批准和公示，确保收费的合法性和透明度。如果未经合法程序擅自收费，则可能构成违法行为。
收费标准是否合理：
- 收费标准应当根据当地经济发展水平、停车需求、道路资源状况等因素合理确定，并经过相关政府部门的审核和批准。如果收费标准过高或不合理，也可能引发争议和质疑。
收费用途是否公开：
- 收取的费用应当用于城市公共资源的建设、维护和管理等方面，并应当定期公开费用用途和收支情况，接受社会监督。如果费用用途不透明或存在挪用等情况，则可能损害公众利益。
针对您提出的“车辆在收费位置停放受损，收费单位是否应该赔偿”的问题，这需要根据具体情况来判断。一般来说，路面停车收费收取的是占用公共资源的费用，并不构成车辆保管合同法律关系。因此，如果车辆在收费位置停放受损，收费单位通常不承担赔偿责任。但是，如果收费单位在管理过程中存在过错或疏忽导致车辆受损，则可能需要根据具体情况承担相应的赔偿责任。
建议：
- 如果您对县城道路停车位收费有疑问或不满，可以向当地政府相关部门（如城管局、发改委等）咨询或投诉，了解收费的具体政策、标准和用途等信息。
- 如果您认为收费行为存在违法行为或不合理之处，可以向相关部门提出异议或申请行政复议等法律途径来维护自己的合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。