公司想要和工人形成劳务派遣关系，需要遵循一系列明确的法律要求和操作步骤。以下是一个清晰、详细且有深度的解答：

一、理解劳务派遣的基本概念

劳务派遣是一种特殊的用工形式，其中涉及三个主体：劳务派遣单位、用工单位和被派遣劳动者。劳务派遣单位与被派遣劳动者建立劳动关系，并将其派遣到用工单位工作。用工单位对被派遣劳动者进行指挥、管理和监督，并向劳务派遣单位支付服务费用。

二、确保劳务派遣单位的资质

1. 行政许可：经营劳务派遣业务必须获得劳动行政部门的行政许可。这意味着，不是任何公司都能随意开展劳务派遣业务，必须满足一定的条件并经过审批。

2. 注册资本：劳务派遣单位的注册资本不得少于人民币二百万元。这是确保劳务派遣单位有足够资金实力承担其法定义务的重要条件。

3. 禁止自设派遣：用工单位不得设立劳务派遣单位向本单位或者所属单位派遣劳动者，以避免利益冲突和滥用劳务派遣制度。

三、签订必要的合同和协议

1. 劳务派遣协议：劳务派遣单位必须与用工单位签订劳务派遣协议，明确双方的权利和义务，包括派遣岗位、派遣期限、劳动报酬、社会保险费等关键条款。

2. 劳动合同：劳务派遣单位必须与被派遣劳动者签订二年以上的固定期限劳动合同，确保被派遣劳动者的权益得到保障。

四、确保派遣岗位的合法性

劳务派遣只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。这意味着：

• 临时性岗位：存续时间不超过六个月的岗位，如企业临时项目的辅助人员。
• 辅助性岗位：为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位，如生产企业的后勤、保洁岗位。
• 替代性岗位：用工单位的劳动者因脱产学习、休假等原因无法工作的一定期间内，可以由其他劳动者替代工作的岗位，如教师休产假期间的代课岗位。

五、控制劳务派遣用工数量

用工单位应当严格控制劳务派遣用工数量，适用的被派遣劳动者数量不得超过其用工总量的10%。这是为了防止用工单位过度依赖劳务派遣，从而保障被派遣劳动者的权益和劳动市场的稳定。

六、遵守法定义务和保障劳动者权益

1. 劳务派遣单位的法定义务：包括签订劳动合同、支付劳动报酬、缴纳社会保险费等。若劳动者被用工单位退回，在无工作期间，劳务派遣单位应按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。

2. 用工单位的法定义务：包括执行国家劳动标准、提供相应的劳动条件和劳动保护、支付加班费、绩效奖金等。同时，用工单位不得将被派遣劳动者再派遣到其他单位。

3. 被派遣劳动者的法定权益：享有劳动合同约定劳动报酬、社会保险费的权利，与用工单位劳动者同工同酬的权利，以及职业培训、工会权利等。

七、法律后果与合规建议

如果劳务派遣单位或用工单位违反相关法律法规，将面临劳动行政部门的责令改正、罚款等处罚。若给被派遣劳动者造成损害，劳务派遣单位与用工单位还需承担连带赔偿责任。因此，建议公司在开展劳务派遣业务时，务必严格遵守相关法律法规，确保合规经营。

综上所述，公司想要和工人形成劳务派遣关系，需要确保劳务派遣单位的资质、签订必要的合同和协议、确保派遣岗位的合法性、控制劳务派遣用工数量、遵守法定义务和保障劳动者权益。只有这样，才能确保劳务派遣关系的合法性和稳定性，实现用工模式下的合规与共赢。