劳务派遣公司与公司（这里指用工单位）之间的关系，可以从以下几个角度进行阐述：

一、法律关系与合同基础

劳务派遣公司（用人单位）与用工单位之间建立的是民事合同关系，具体通过签订《劳务派遣协议》来明确双方的权利和义务。这份协议会详细约定派遣岗位、人员数量、劳动报酬、社保费用、违约责任等内容。劳务派遣公司负责与被派遣劳动者签订劳动合同，建立劳动关系，并承担支付工资、缴纳社保等用人单位责任。而被派遣劳动者则实际在用工单位工作，接受用工单位的管理和指挥。

二、权利与义务的分配

1. 劳务派遣公司的义务：

   • 与被派遣劳动者签订二年以上的固定期限劳动合同。
   • 支付被派遣劳动者的劳动报酬，无论其是否被派遣至用工单位工作。
   • 提供必要的劳动保护和职业技能培训。
   • 告知被派遣劳动者劳务派遣协议的内容。

2. 劳务派遣公司的权利：

   • 对被派遣劳动者进行日常管理，如考勤、纪律监督等。
   • 在符合法定情形下，解除与被派遣劳动者的劳动合同。

3. 用工单位的义务：

   • 提供符合规定的劳动安全卫生条件和工作环境。
   • 支付加班费、绩效奖金等与岗位相关的报酬（这部分费用可能由劳务派遣公司代发，但需明确约定）。
   • 对被派遣劳动者进行岗位培训和考核。

4. 用工单位的权利：

   • 要求劳务派遣公司更换不胜任工作的被派遣劳动者。
   • 对被派遣劳动者进行日常管理和工作安排。

三、特殊场景下的处理

1. 工伤与责任承担：

   • 被派遣劳动者在用工单位工作期间发生工伤，由劳务派遣公司申请工伤认定并承担工伤保险责任。
   • 如果用工单位存在过错，如未提供安全防护措施，则需承担连带赔偿责任。

2. 退回与解除合同：

   • 用工单位可因客观情况变化（如经营调整）将被派遣劳动者退回劳务派遣公司。
   • 劳务派遣公司在接收退回的被派遣劳动者后，不得随意解除劳动合同，需依法支付经济补偿金或重新派遣。

四、总结

劳务派遣公司与公司（用工单位）之间的关系是基于《劳务派遣协议》的民事合同关系。双方通过协议明确各自的权利和义务，共同确保被派遣劳动者的合法权益。在实际操作中，劳务派遣公司需全面履行其作为用人单位的义务，而用工单位则需提供符合规定的工作条件和管理。同时，双方还需关注特殊场景下的处理规则，如工伤责任承担和退回与解除合同的流程等。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。