结论前置：在劳务派遣关系中，派遣公司（劳务派遣单位）与用人单位（用工单位）之间主要形成的是劳务派遣协议关系，而派遣公司与劳动者之间形成的是劳动关系，用人单位与劳动者之间则不存在直接的劳动关系，但存在特殊的或间接的劳动关系。以下从多个角度详细解析：
一、法律关系结构
派遣公司与劳动者的关系：
- 派遣公司与劳动者签订《劳动合同》，形成直接的劳动关系。派遣公司作为用人单位，需承担支付工资、缴纳社保、管理人事档案等雇主责任。
派遣公司与用人单位的关系：
- 派遣公司与用人单位签订《劳务派遣协议》，约定派遣内容，如派遣岗位、人员数量、劳动报酬标准、费用支付方式等。这是规范双方权利义务的重要文件。
用人单位与劳动者的关系：
- 用人单位与劳动者之间不存在直接的劳动合同关系，但劳动者实际在用人单位工作，接受用人单位的指挥和监督，遵守用人单位的规章制度。这种关系具有劳务关系的民事属性，同时保留了劳动关系的人身属性。
二、权利与义务分配
派遣公司的权利与义务：
- 权利：有权依据法律法规和劳动合同对劳动者进行日常管理，如考勤管理、纪律监督等；在符合法定情形下，可解除与劳动者的劳动合同。
- 义务：必须与劳动者签订二年以上的固定期限劳动合同，明确工作内容、劳动报酬等条款；按月支付劳动报酬，无工作期间按最低工资标准支付；提供必要的劳动保护条件和职业技能培训；向劳动者详细告知劳务派遣协议的内容。
用人单位的权利与义务：
- 权利：要求派遣公司更换不胜任工作的员工；对派遣员工进行岗位培训和考核。
- 义务：执行国家劳动标准，为派遣员工提供相应的劳动保护和劳动条件；支付加班费、绩效奖金等与岗位相关的报酬（由派遣单位代发或直接支付需明确约定）；在派遣单位无过错的情况下，不得随意将劳动者退回派遣单位。
劳动者的权利与义务：
- 权利：享受同工同酬待遇；有权加入工会或参与用工单位的集体协商；在派遣单位无工作期间，派遣单位需按月支付最低工资；获得劳动报酬和福利，享受社会保险、带薪年假等福利待遇；要求派遣公司提供职业技能培训。
- 义务：遵守派遣公司和用人单位的各项规章制度，认真履行工作职责；保守商业秘密，不得损害派遣公司和用人单位的合法权益。
三、特殊场景下的处理规则
工伤与责任承担：
- 由派遣公司申请工伤认定并承担工伤保险责任。若用人单位存在过错（如未提供安全防护措施），则需承担连带赔偿责任。
退回与解除合同：
- 用人单位可因客观情况变化（如经营调整）将员工退回派遣公司。派遣公司不得随意解除劳动合同，需依法支付经济补偿金或重新派遣。
争议解决：
- 劳动纠纷通常先向派遣公司主张权利。若涉及用人单位侵权（如拖欠加班费），可将两方列为共同被告。
四、法律风险与合规要点
派遣岗位限制：
- 劳务派遣仅适用于临时性、辅助性或替代性岗位。超范围使用可能导致劳动关系认定为直接用工。
同工同酬执行难点：
- 用人单位需确保派遣员工与正式员工在相同岗位的薪酬结构一致。差异化福利（如年终奖、股权激励）需有合理依据。
连带责任风险：
- 用人单位若未核实派遣公司资质或未履行监督义务，可能对员工损失承担连带赔偿。
五、典型案例说明
案例：某公司长期使用劳务派遣员工从事主营业务岗位，且未同工同酬。
结果：劳动仲裁机构判定该岗位不符合“临时性、辅助性”要求，劳动关系视为直接与公司建立，公司需补发工资差额并支付赔偿金。
总结：劳务派遣关系中，派遣公司与用人单位之间主要形成劳务派遣协议关系，而派遣公司与劳动者之间形成劳动关系。用人单位与劳动者之间虽不存在直接的劳动关系，但存在特殊的或间接的劳动关系。各方应严格遵守法律法规，明确各自的权利义务，避免因模糊操作引发劳动争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。