公司与员工之间确实可以形成劳务关系，但这种情况并非绝对，而是取决于具体的法律关系和合同约定。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳务关系的定义与特点
劳务关系是劳动者与用工者根据口头或书面约定，由劳动者向用工者提供一次性的或者是特定的劳动服务，用工者依约向劳动者支付劳务报酬的一种有偿服务的法律关系。其主要特点包括：
- 双方地位平等：劳务关系中，劳动者与用工者之间不存在管理与被管理的关系，双方地位平等。
- 工作灵活：劳务关系通常针对一次性或特定的劳动服务，工作安排更为灵活。
- 合同形式多样：劳务合同可以是书面形式，也可以是口头或其他形式。
- 适用法律：劳务关系主要由民法、合同法等民事法律规范调整，不受劳动法严格保护。
二、公司与员工形成劳务关系的情形
- 非全日制用工：公司可以与员工签订非全日制劳动合同，从事临时性、辅助性或替代性的工作，此时双方形成劳务关系。
- 退休返聘：已享受养老保险待遇或领取退休金的人员，被公司返聘继续从事相关工作，此时双方建立的也是劳务关系。
- 特定项目合作：员工以独立承包人的身份为公司完成某项特定任务或项目，按约定收取报酬，双方构成劳务关系。
- 兼职工作：员工在本职工作之外，利用业余时间为公司提供劳务服务，获取相应报酬，这也属于劳务关系的一种。
- 实习实训：在校学生或未毕业人员到公司进行实习实训，接受公司的管理和指导，但双方不构成正式的劳动关系，而是劳务关系。
三、公司与员工形成劳务关系时的注意事项
- 签订书面合同：为了明确双方的权利和义务，避免纠纷的发生，建议公司与员工签订书面的劳务合同。合同中应明确工作内容、工作时间、劳动报酬、支付方式等关键条款。
- 了解法律法规：公司应了解相关的法律法规和政策规定，确保劳务关系的建立符合法律要求，员工的合法权益得到保障。
- 提供劳动保护：尽管劳务关系相对灵活，但公司仍应根据工作性质和特点，为员工提供必要的劳动保护用品，创造安全、健康的工作环境。
- 及时支付报酬：公司应按照合同约定，按时、足额支付员工工资或劳务费，避免克扣或无故拖欠。
四、劳务关系与劳动关系的区别
- 法律保护：劳动关系受到劳动法的严格保护，包括最低工资标准、工作时间、休息休假、社会保险等方面的规定。而劳务关系则主要依据双方的约定，不受劳动法调整。
- 纠纷处理方式：劳动关系纠纷需通过劳动仲裁前置程序后，方可提起诉讼。而劳务关系纠纷则可直接向人民法院提起诉讼。
总结与建议：
公司与员工之间可以形成劳务关系，但这种情况需要满足一定的法律条件和合同约定。公司在与员工建立劳务关系时，应明确双方的性质与定位，选择适当的合同形式，并遵守相关法律法规。如果公司对劳务关系的建立或管理存在疑问，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。