结论：货车过限高杆碰到侧面立柱后离开，限高杆动了一下，警察是否会找上门取决于多个因素，包括事故的具体情况、造成的后果以及当地交警部门的处理流程等。以下从不同角度进行分析：
一、事故责任与报警情况
事故责任认定：
- 如果货车在过限高杆时，由于驾驶员的疏忽或违规操作（如未注意限高标志、超速等）导致碰撞侧面立柱，那么驾驶员可能承担一定的责任。
- 责任的认定将依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，结合事故现场的具体情况、监控录像、证人证言等证据进行综合判断。
报警与处理：
- 如果碰撞导致限高杆损坏或存在其他安全隐患，按照法律规定，驾驶员有义务立即停车并报警，等待交警到场处理。
- 如果驾驶员未报警而直接离开现场，可能构成交通肇事逃逸，这将面临更严重的法律后果，包括罚款、拘留甚至刑事责任。
二、警察是否会找上门
如果事故被及时发现并报警：
- 交警部门会迅速出警，调查事故原因，并根据调查结果对驾驶员进行处理。
- 在这种情况下，警察很可能会通过车牌号等信息找到驾驶员，要求其配合调查并承担相应的责任。
如果事故未被及时发现或未报警：
- 如果限高杆的损坏不严重，或者没有引起其他车辆或行人的注意，事故可能不会被及时发现。
- 但是，如果限高杆的管理单位或相关部门在后续检查中发现损坏，并调取监控录像等证据，仍然有可能通过车牌号等信息找到驾驶员。
- 此外，如果其他车辆或行人因限高杆损坏而发生事故，驾驶员也可能因此被追究责任。
三、法律建议
立即停车并报警：
- 如果发生类似事故，驾驶员应立即停车并报警，等待交警到场处理。
- 这样做不仅可以避免交通肇事逃逸的法律后果，还可以确保事故得到妥善处理，减少后续纠纷。
配合调查并承担责任：
- 如果交警部门要求驾驶员配合调查，驾驶员应积极配合，如实陈述事故经过。
- 如果驾驶员确实存在过错，应勇于承担责任，并按照交警部门的指示进行处理。
保留证据并寻求法律帮助：
- 在处理事故过程中，驾驶员应保留好相关证据，如事故现场照片、监控录像、证人证言等。
- 如果对事故责任认定或处理结果有异议，可以寻求专业律师的法律帮助，维护自己的合法权益。
总结：货车过限高杆碰到侧面立柱后离开，警察是否会找上门取决于多个因素。为了避免不必要的法律后果，建议驾驶员在发生类似事故时立即停车并报警，配合交警部门的调查处理，并保留好相关证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。