货车轻微碰到限高杆的理赔，需根据事故责任、保险情况及损失程度分情况处理，具体如下：

1. 责任划分是理赔前提
   若限高杆设置符合标准（如高度、警示标识清晰），且货车驾驶员因疏忽（如未注意限高标识、超速等）导致碰撞，通常由驾驶员承担全部或主要责任。此时需立即报警，由交警出具《事故责任认定书》，这是后续理赔的核心依据。
   例外情况：若限高杆设置不规范（如高度不足、无警示标识），或存在管理瑕疵（如未及时维护导致标识模糊），可能需根据过错程度分担责任，此时需通过法律程序主张对方承担部分损失。

2. 保险理赔流程

   • 交强险：优先赔付第三方（限高杆管理方）的财产损失，限额2000元。若损失较小（如限高杆轻微变形），交强险可覆盖大部分费用。
     
   • 商业险：若购买了“第三者责任险”，超出交强险限额的部分由商业险赔付；若车辆自身受损（如货车顶部刮擦），需通过“车损险”理赔。
     关键步骤：立即联系保险公司报案，保留现场照片、维修清单、发票等证据，避免擅自维修导致理赔纠纷。

3. 特殊情形处理

   • 无保险或保险不足：若未购买商业险或保额不足，需驾驶员自行承担剩余费用；若限高杆管理方存在过错，可向其追偿。
     
   • 公共设施赔偿：限高杆若属市政设施，需联系市政部门协商赔偿；若属企业或私人所有，直接与所有权人协商。
     提示：部分地区对公共设施赔偿有特殊规定（如快速处理流程），需提前了解当地政策。

4. 避免理赔风险的建议

   • 事故后勿逃离现场，否则可能构成“交通肇事逃逸”，保险拒赔且面临行政处罚；
     
   • 维修前与保险公司定损员共同确认损失，避免单方面维修导致金额争议；
     
   • 若对责任划分有异议，可申请复核或通过诉讼解决，但需在3日内提出书面复核申请。

总结：理赔的核心是“责任认定+保险覆盖”，建议优先通过保险解决，同时保留证据以应对可能的纠纷。若对流程或责任划分有疑问，可直接向我咨询具体细节。