结论：针对您因限高与标识高度不符导致碰撞，并以为没事离开后被对方报警说逃逸的情况，首先您需要明确的是，积极配合调查是正确的做法。接下来，我将从法律角度为您详细分析此事，并提供相应的建议。
一、法律背景与责任分析
交通事故责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任是根据事故当事人的行为对发生事故所起的作用以及过错的严重程度来确定的。
- 在您的情况下，如果限高杆的实际高度与标识高度不符，这可能构成道路管理方的过错。然而，您作为驾驶员，在行驶过程中也有义务注意道路状况，确保安全驾驶。
逃逸行为的认定：
- 逃逸通常指的是事故发生后，当事人为了逃避法律责任而擅自离开现场的行为。
- 如果您在碰撞后确实不知道发生了事故，或者认为事故轻微无需处理而离开，这并不一定构成逃逸。但关键在于您是否能提供充分的证据证明自己的不知情或无逃避法律责任的故意。
二、积极配合调查的重要性
- 您已经选择积极配合调查，这是非常正确的做法。配合调查有助于澄清事实，减少误解和不必要的法律纠纷。
- 在调查过程中，您应如实陈述事故经过，提供相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以证明自己的清白。
三、可能的法律后果与应对建议
如果被认定无逃逸行为：
- 如果调查结果显示您确实不知道发生了事故，或者没有逃避法律责任的故意，那么您可能不会被认定为逃逸。
- 在这种情况下，交通事故责任将根据双方的实际过错来划分。如果道路管理方存在过错（如限高杆标识不清），他们可能需要承担相应的责任。
如果被认定有逃逸行为：
- 如果调查结果显示您明知发生事故而擅自离开现场，那么您可能被认定为逃逸。
- 逃逸行为通常会导致更严重的法律后果，包括罚款、吊销驾驶证、甚至刑事责任。但在此情况下，您仍有机会通过积极配合调查、提供证据等方式来减轻或免除责任。
四、具体建议
收集证据：
- 尽快收集行车记录仪视频、现场照片、证人证言等证据，以证明自己的清白和事故经过。
保持沟通：
- 与交警部门保持密切沟通，及时了解调查进展和结果。
- 如果对方提出不合理的要求或指控，及时寻求法律帮助，维护自己的合法权益。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但针对您的情况，我作为专业律师可以给出更具体的指导）：
- 鉴于您已经面临法律纠纷，我建议您直接向我咨询，以便我能根据您的具体情况提供更详细、更专业的法律建议。
总之，面对此类情况，积极配合调查、收集证据、保持沟通并咨询专业律师是关键。希望您能顺利解决此事，并从中吸取教训，今后更加注意道路安全。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。