结论：辞退未到退休年龄且已工作十七年的劳务保洁阿姨是否需要赔偿，需根据辞退的具体原因和情形来判断。以下分情况详细说明：
合法辞退且无需赔偿的情形：
- 员工存在严重过错：如果保洁阿姨存在严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害等情形，公司可以依据《劳动合同法》的相关规定，合法辞退员工且无需支付经济补偿。但公司需承担举证责任，证明员工存在上述过错。
- 劳动合同到期且公司不续签：如果保洁阿姨的劳动合同到期，且公司决定不续签，那么根据《劳动合同法》的规定，公司需要支付经济补偿，但这种情况并不属于“赔偿”的范畴，而是基于劳动合同终止的法定补偿。不过，由于您提到的是“辞退”，若实际为劳动合同到期不续签，则此点虽不直接对应“赔偿”问题，但需明确经济补偿的支付义务。
违法辞退且需要赔偿的情形：
- 无合法理由辞退：如果公司没有合法理由，如员工不存在过错、劳动合同未到期等，就辞退保洁阿姨，那么这构成违法辞退。根据《劳动合同法》第八十七条的规定，公司需要按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。
- 经济补偿的计算：经济补偿的计算依据是员工在公司的工作年限和月工资。具体公式为：经济补偿 = 工作年限 × 月工资。由于保洁阿姨已工作十七年，如果月工资为X元，则经济补偿至少为17X元。在违法辞退的情况下，赔偿金则为经济补偿的两倍，即赔偿金 = 2 × 经济补偿 = 34X元。
特殊情形下的考虑：
- 劳务合同与劳动合同的区别：如果保洁阿姨与公司签订的是劳务合同而非劳动合同，那么上述《劳动合同法》的规定可能不直接适用。但即便如此，如果辞退行为缺乏合法依据，公司仍可能面临其他法律责任，如根据《民法典》的相关规定承担违约责任或侵权责任。不过，在大多数情况下，保洁阿姨与公司之间更可能建立的是劳动关系而非劳务关系，因此应优先考虑《劳动合同法》的规定。
- 退休年龄与劳动合同终止：虽然保洁阿姨未到退休年龄，但如果她即将达到退休年龄，且公司以此为由辞退她，这同样可能构成违法辞退（除非存在其他合法理由）。退休年龄本身不是辞退的合法依据，除非劳动合同或公司规章制度中有明确规定，且该规定不违反法律法规的强制性规定。
建议：
- 对于公司而言，在辞退员工前应仔细评估辞退的合法性和合理性，确保有充分的证据和法律依据支持辞退决定。
- 对于保洁阿姨而言，如果认为自己被违法辞退，可以收集相关证据（如劳动合同、工作记录、辞退通知等）并向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。
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