结论：父亲已去世3年后再来追讨父亲遗产，在一般情况下是合法的，但具体能否成功追讨到遗产，需视遗产是否已被处理、继承人是否知晓遗产情况以及是否超过诉讼时效等多种因素而定。

分析说明：

1. 遗产的继承权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承从被继承人死亡时开始。继承人有权继承被继承人的遗产，这包括财产和财产性权利。
   • 在父亲去世后，其遗产应由其合法继承人继承。如果遗产尚未被分配或处理，继承人仍有权要求继承。

2. 诉讼时效的考虑：

   • 虽然继承权本身不受诉讼时效的限制，即继承人随时可以主张继承权，但在实际操作中，如果遗产已经被其他继承人分配或处理，且已经过了较长时间，可能会面临一些法律上的困难。
   • 特别是如果涉及到与遗产相关的债权债务纠纷，或者需要追回已被他人占有的遗产，可能会受到诉讼时效的限制。一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。不过，在继承权纠纷中，这个时效期间可能因具体情况而有所不同，且存在中断、中止等情形。

3. 遗产的处理情况：

   • 如果父亲去世后，遗产已经被合法分配给各继承人，且各继承人之间没有争议，那么后来再要求追讨遗产可能会面临困难。
   • 如果遗产尚未被分配，或者分配过程中存在争议，那么继承人仍然有权要求重新分配或追讨其应得的份额。

4. 实际操作中的建议：

   • 如果您认为您有权继承父亲的遗产，且遗产尚未被完全处理或分配，建议您尽快与其他继承人联系，协商遗产的分配事宜。
   • 如果协商不成，您可以考虑通过法律途径解决，即向人民法院提起诉讼，要求继承其应得的遗产份额。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您与被继承人的关系、被继承人的遗产情况以及您的继承权等。

特殊场景：

• 如果父亲去世时留有遗嘱，且遗嘱中明确规定了遗产的分配方式，那么应按照遗嘱的规定来处理遗产。在这种情况下，即使过了较长时间，只要遗嘱有效且未被撤销或变更，继承人仍有权按照遗嘱的要求继承遗产。
• 如果父亲去世后，部分继承人已经隐匿、转移或变卖了遗产，其他继承人在发现后仍有权要求追回这些遗产或获得相应的补偿。但这也可能受到诉讼时效的限制，因此需要及时采取行动。

后续行动建议：

• 建议您先与其他继承人进行沟通协商，了解遗产的具体情况和分配意愿。
• 如果协商不成或存在争议，建议您咨询专业律师（即我，吴涛律师，专注于离婚、遗产继承领域），了解具体的法律程序和维权策略。
• 在采取法律行动前，请确保您已经收集了充分的证据来支持您的主张。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。