结论：未经清算简易注销公司后，若债权人需要起诉，通常不能直接起诉已注销的公司，但可以根据具体情况起诉相关责任主体，如股东、清算组成员或承诺偿债的主体等。
一、起诉案由的确定
在未经清算简易注销公司的情况下，债权人起诉的案由通常与“公司未经清算即注销导致的债务承担”相关。具体来说，可能涉及的案由包括：
股东损害公司债权人利益责任纠纷：
- 当公司未经合法清算即注销，导致公司无法进行清算，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担连带清偿责任。
- 法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条。
清算责任纠纷：
- 如果清算组在清算过程中存在故意或重大过失行为，给债权人造成损失的，清算组成员应承担赔偿责任。
- 法律依据：《中华人民共和国公司法》第一百九十条第三款。
合同纠纷或债务纠纷（以承诺偿债主体为被告）：
- 企业注销时，若股东或第三方出具书面承诺同意对公司债务承担责任，债权人可直接以该承诺主体为被告提起诉讼。
二、起诉前的准备工作
在起诉前，债权人需要准备以下材料：
证明债权债务关系的证据：
- 包括合同、协议、对账单、送货单、发票等能证明双方交易及欠款事实的材料。
企业注销相关证明文件：
- 需提供工商登记信息、注销公告、清算报告（如有）等材料，用以确认企业已注销的事实及清算程序合法性（或非法性）。
责任主体身份证明材料：
- 根据确定的被告类型，收集股东身份证明、清算组成员名单、承诺书签署人等主体的身份信息。
三、起诉策略的选择
根据具体情况，债权人可以选择以下起诉策略：
直接追索责任主体：
- 当责任主体明确且具备偿债能力时，可直接对其提起给付之诉，要求履行清偿义务。
申请追加被执行人：
- 在执行程序中若发现原企业存在未清理完毕的财产线索，或相关责任主体有转移财产等行为，可向法院申请追加相关责任主体为被执行人。
追究清算责任：
- 针对清算过程中的违法行为，如未通知债权人、未依法清算等，可另行提起清算责任纠纷诉讼，要求清算组成员承担赔偿责任。
四、实际操作中的注意事项
诉讼时效：
- 注意诉讼时效问题，确保在法定时效内提起诉讼。一般来说，民事诉讼的时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
证据收集：
- 充分收集并整理相关证据，确保证据的真实性、合法性和关联性。必要时，可以申请法院调取相关证据或委托专业机构进行鉴定。
法律程序：
- 遵循法律程序，按照法院的要求提交起诉材料、参加庭审等。如有需要，可以聘请专业律师代理诉讼，以提高诉讼效率和胜诉率。
举例说明：
假设某公司未经合法清算即注销，导致债权人A的货款无法收回。债权人A可以收集与该公司的交易合同、送货单、发票等证据，以及该公司注销的工商登记信息等材料。然后，债权人A可以以该公司的股东为被告，向法院提起股东损害公司债权人利益责任纠纷诉讼，要求股东对公司债务承担连带清偿责任。
总结与建议：
未经清算简易注销公司后，债权人需要根据具体情况选择合适的起诉策略和被告对象。在起诉前，要充分准备相关证据和材料，并遵循法律程序进行诉讼。如有需要，可以直接向我咨询相关法律问题，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。